[發明專利]一種貼片機視覺系統

無效

• 申請號: 201310472763.1
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103533771A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 楊俊民
• 申請（專利權）人: 蘇州市國晶電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種貼片機視覺系統，包括光源控制單元、圖像傳感器、圖像存儲單元、A/D轉換單元、圖像處理單元、主控計算機系統和信號指令執行單元，其特征在于：還包括系統修正單元和報警裝置；

所述圖像傳感器、圖像存儲單元、A/D轉換單元和所述圖像處理單元順序連接，所述主控計算機系統分別與所述圖像處理單元、光源控制單元、系統修正單元、信號指令執行單元和報警裝置連接；

所述光源控制單元、圖像傳感器和信號指令執行單元設置有用于視覺定位的標識，所述系統修正單元在貼片機啟動時自動識別所述標識的坐標，修正貼片機系統初始坐標值。

2.根據權利要求1所述的一種貼片機視覺系統，其特征在于：所述報警裝置包括聲音警示裝置和顯示警示，所述顯示警示包括液晶顯示器，顯示報警圖像以及報警位置坐標。

3.根據權利要求1所述的一種貼片機視覺系統，其特征在于：所述光源控制單元包括第一光源和第二光源，所述第一光源固定設置在貼片機貼頭處，所述第二光源設置在PCB板位置下方，所述光源為LED環形光源。

4.一種貼片機視覺系統控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）光源控制：打開光源，為視覺系統提供光源；

2）視覺對中：由固定在貼片頭上的或固定在機身上某處的圖像傳感器對元器件對中，通過探測元器件的光強分布，將所述光強分布轉換為模擬電信號，再經過A/D轉換單元轉換為能進一步處理的數字信號，傳送給圖像處理單元；

3）元器件拾取：定位被拾取的原件的中心，貼片機吸嘴吸取元器件的中心，同時，計算吸嘴與中心的偏差；

4）元器件偏轉角度計算；

5）元器件大小識別：判斷所拾取的元器件是否符合要求，同時，識別管腳彎曲度、個數、寬度以及間距；

6）貼裝：根據步驟2）和步驟3）計算的結果調整元器件位置，定位PCB板上的標識坐標，貼裝元器件。