[發(fā)明專利]一種電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310472292.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN103786781A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江省康格爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域:

????本發(fā)明屬于工業(yè)車輛助力轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到一種電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

????電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric?Power?Steering，簡(jiǎn)稱EPS）是當(dāng)今動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和前沿技術(shù)之一，是新一代的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的機(jī)械和液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精確轉(zhuǎn)向,?減小因路面不平引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動(dòng)，能在各種行駛工況下提供最佳助力，并具有節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。

????電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由電機(jī)提供助力，助力大小由電子控制單元(ECU)控制，助力作用于叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，可以使叉車的轉(zhuǎn)向操作輕便、靈活、可靠，從而獲得最佳動(dòng)力控制，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能，提高叉車的工作效率。

????目前市場(chǎng)上的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)大部分是轉(zhuǎn)向盤、手柄等轉(zhuǎn)向操縱裝置配置有檢測(cè)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感裝置（通常為雙電位器），執(zhí)行裝置電動(dòng)機(jī)內(nèi)置有檢測(cè)其轉(zhuǎn)速和方向的傳感裝置（通常為磁電式編碼器或步進(jìn)電機(jī)），轉(zhuǎn)向輪配置有檢測(cè)其方向零位的傳感裝置（位置傳感器）,三處傳感裝置向控制器輸入信號(hào)，由控制器根據(jù)設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行運(yùn)算并相應(yīng)向電機(jī)之類的執(zhí)行裝置輸入決定其正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。一方面，這些電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，控制電路復(fù)雜，系統(tǒng)設(shè)置復(fù)雜，所以成本很高，并且斷電后轉(zhuǎn)向輪需要重新找零位；另一方面，由于轉(zhuǎn)向控制器只是將轉(zhuǎn)向手柄上獲得的角度信息與中間執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)向電機(jī)上端編碼器獲得的信息(換算成驅(qū)動(dòng)輪大齒輪角度的脈沖信號(hào))來進(jìn)行運(yùn)算比對(duì),這樣轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向角度與輪子實(shí)際轉(zhuǎn)向角度不一致的情況就無法完全避免，使工業(yè)車輛在實(shí)際使用過程中存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容：

????為解決以上電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：

一種電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其主要結(jié)構(gòu)部件包括：方向盤、轉(zhuǎn)向編碼器、行走控制器、行走電動(dòng)機(jī)、位置傳感器、檢測(cè)小齒輪、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向大齒輪、助力小齒輪、助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、助力編碼器、車載電源、助力控制器。

所述的車載電源是直流鉛酸蓄電池，車載電源為助力電動(dòng)機(jī)、行走電動(dòng)機(jī)以及行走控制器和助力控制器供電；

所述的方向盤通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向編碼器聯(lián)接；轉(zhuǎn)向編碼器檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并將檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；

所述的行走電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)齒輪盒與轉(zhuǎn)向輪聯(lián)接；轉(zhuǎn)向大齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)向輪上方的主軸上；

所述的助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的主軸上方與助力編碼器聯(lián)接，助力編碼器檢測(cè)助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的主軸下方經(jīng)過減速器與助力小齒輪聯(lián)接。

所述的轉(zhuǎn)向大齒輪與轉(zhuǎn)向輪固定安裝，助力小齒輪安裝在轉(zhuǎn)向大齒輪的左側(cè)并與轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合，從而通過助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

所述的檢測(cè)小齒輪安裝在轉(zhuǎn)向大齒輪的右側(cè)，并與轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合傳動(dòng)；位置傳感器安裝在檢測(cè)小齒輪的上方；所述的位置傳感器實(shí)地檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給助力控制器。

????所述的轉(zhuǎn)向編碼器和助力編碼器通過通信電路與助力控制器連接，并向助力控制器輸入檢測(cè)信號(hào)。

所述的助力控制器通過比較轉(zhuǎn)向編碼器和助力編碼器的檢測(cè)信號(hào)，并確定助力電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)精確助力轉(zhuǎn)向。

所述的行走控制器與助力控制器采用RS232串行方式通訊。

????本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提出的一種電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、便于安裝調(diào)試、可靠性和安全性高，并且系統(tǒng)在斷電后重啟后，轉(zhuǎn)向輪無需重新找零位，使整個(gè)電動(dòng)叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械裝置和電路的組裝和連接更方便、可靠。

附圖說明：?

圖1為一種電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖；

1.方向盤??2.轉(zhuǎn)向編碼器??3.行走控制器??4.行走電動(dòng)機(jī)??5.位置傳感器???6.檢測(cè)小齒輪???7.轉(zhuǎn)向輪???8.轉(zhuǎn)向大齒輪???9.助力小齒輪??10.助力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)??11.助力編碼器??12.車載電源??13.助力控制器；

具體實(shí)施方式???

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。