[發明專利]一種電子控制轉向系統

無效

• 申請號: 201310472292.4
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103786781A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 黑龍江省康格爾科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子控制轉向系統，其主要結構部件包括：方向盤、轉向編碼器、行走控制器、行走電動機、位置傳感器、檢測小齒輪、轉向輪、轉向大齒輪、助力小齒輪、助力轉向電動機、助力編碼器、車載電源、助力控制器，其特征在于：所述的方向盤通過轉軸與轉向編碼器聯接；所述的行走電動機經傳動齒輪盒與轉向輪聯接，轉向大齒輪固定安裝在轉向輪上方的主軸上；所述的助力轉向電動機的主軸上方與助力編碼器聯接，助力轉向電動機的主軸下方經過減速器與助力小齒輪聯接，所述的轉向大齒輪與轉向輪固定安裝，助力小齒輪安裝在轉向大齒輪的左側并與轉向大齒輪嚙合，從而通過助力轉向電動機驅動轉向輪實現轉向。

2.根據權利要求1所述的一種電子控制轉向系統，其特征在于：所述的檢測小齒輪安裝在轉向大齒輪的右側，并與轉向大齒輪嚙合傳動；位置傳感器安裝在檢測小齒輪的上方；所述的轉向編碼器和助力編碼器通過通信電路與助力控制器連接，所述的行走控制器與助力控制器采用RS232串行方式通訊。