[發明專利]一種自主越障的高壓線下夾持行走機構

有效

• 申請號: 201310471761.0
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103490346A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 朱德榮;楊建軍;沈俊芳;賈平;呂遠好;關帥國;謝科;張美美;王丹
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

1.一種自主越障的高壓線下夾持行走機構，其特征在于：設有多個用于夾持高壓線，且能夠沿高壓線行進的行走裝置，所述的行走裝置包括與高壓線配合的行進輪（3）、U型支撐座（4）、中心管（10）以及中心桿（7），行進輪（3）可轉動的固定在U型支撐座（4）的兩個分支之間，U型支撐座（4）的底部與中心桿（7）的端部連接，所述中心管（10）的上下兩端分別設有上端蓋（8）和下端蓋（11），下端蓋（11）固定在一個活動底板（15）上，中心桿（7）穿過上端蓋（8）與設置在中心管（10）中的銷軸（9）連接，中心管（10）的管壁上相對設有兩個滑道，銷軸（9）可在滑道中上下移動，所述中心桿（7）位于上端蓋（8）和U型支撐座（4）底部之間的部位套設有壓縮彈簧（6）；行進輪（3）在遇到障礙物時能夠克服壓縮彈簧（6）的彈力在豎直方向上發生偏移，以實現自動越障；所述的下夾持行走機構還設有用于同步控制各行走裝置的中心桿（7）上下運動的伸縮控制裝置，該伸縮控制裝置與各中心桿（7）對應的銷軸（9）連接，通過對銷軸（9）施力使其沿中心管（10）管壁上的滑道上下移動，以實現行走裝置對高壓線的夾持或松開。

2.根據權利要求1所述的一種自主越障的高壓線下夾持行走機構，其特征在于：所述行走裝置的個數為四個，伸縮控制裝置包括一個手柄（14），手柄（14）上鉸接有四個連桿（13），四個連桿（13）分別四個行走裝置中的銷軸（9）鉸接，通過拉動手柄（14）對銷軸（9）施力可使各行走裝置中的中心桿（7）同步移動。

3.根據權利要求2所述的一種自主越障的高壓線下夾持行走機構，其特征在于：所述行走裝置中的銷軸（9）與連桿（13）的端部之間通過U型支架（12）連接。

4.根據權利要求1所述的一種自主越障的高壓線下夾持行走機構，其特征在于：所述的行進輪（3）為楔形輪，行進輪（3）中楔形斜面上設有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種自主越障的高壓線下夾持行走機構，其特征在于：所述行進輪（3）套設在定位軸（2）上，定位軸（2）的兩端固定在U型支撐座（4）的兩分支上。

6.根據權利要求1所述的一種自主越障的高壓線下夾持行走機構，其特征在于：所述中心桿（7）伸出上端蓋（8）的端部設有螺紋，并通過定位螺母（5）與U型支撐座（4）的底部連接。