[發明專利]一種自主越障的高壓線下夾持行走機構

有效

• 申請號: 201310471761.0
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103490346A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 朱德榮;楊建軍;沈俊芳;賈平;呂遠好;關帥國;謝科;張美美;王丹
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

技術領域

本發明涉及高壓線的巡檢或除冰領域，具體的說是一種自主越障的高壓線下夾持行走機構。

背景技術

隨著我國經濟的高速發展，超高壓大容量輸電線路越建越多。遠距離高壓線輸電時線路穿越的地理環境更加復雜，如經過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護帶來很多困難。隨著全球氣溫變暖導致的極端天氣氣候事件的頻率與強度明顯增加，以及輸電線路所處地質條件的復雜，更容易使遠距離輸電線遭受冰災等極端天氣的影響。特別是我國南方部分省市地區冬末春初之際經常遭受低溫、雨雪、冰凍災害，當氣溫在零度左右時，電網結構高壓線上上所覆蓋的積雪經融化和二次凍冰過程，使得高壓線上所附冰柱更加堅固，使輸電線路遭遇重大破壞，造成大規模經濟損失。

遠距離輸電通常采用220KV的高壓線進行傳輸，220KV高壓線有四股子導線固定在間隔棒上使其成為一定規則的形狀，在輸電線路上形成障礙的線路金具主要包括線夾、間隔棒、壓接管、絕緣子等，在輸電線上進行除冰或者巡檢的過程中要保證夾持機構能越過其上的障礙物可以連續工作，但目前國內外研究較多的是對單根高壓線的夾持，對多根高壓線即多分裂高壓線的夾持機構的研究還是一片空白。為了保證除冰或者巡檢裝置可以牢固的夾持在多分裂高壓線上，要高壓線的上下兩根子導線分別進行夾持。但傳統的夾持機構由于自身的局限性，在巡檢或除冰過程中不能越過輸電線上的間隔棒等障礙物，因此不再適用于多根高壓線的夾持越障。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中的夾持機構由于其自身的局限性，在巡檢或除冰過程中不能越過輸電線上的障礙物的缺陷，提供一種自主越障的高壓線下夾持行走機構，該機構可以夾持在多根高壓線上并且能夠越過高壓線上的間隔棒等障礙物。

本發明為解決上述問題所采用的技術方案為：一種自主越障的高壓線下夾持行走機構，設有多個用于夾持高壓線，且能夠沿高壓線行進的行走裝置，所述的行走裝置包括與高壓線配合的行進輪、U型支撐座、中心管以及中心桿，行進輪可轉動的固定在U型支撐座的兩個分支之間，U型支撐座的底部與中心桿的端部連接，所述中心管的上下兩端分別設有上端蓋和下端蓋，下端蓋固定在一個活動底板上，中心桿穿過上端蓋與設置在中心管中的銷軸連接，中心管的管壁上相對設有兩個滑道，銷軸可在滑道中上下移動，所述中心桿位于上端蓋和U型支撐座底部之間的部位套設有壓縮彈簧；行進輪在遇到障礙物時能夠克服壓縮彈簧的彈力在豎直方向上發生偏移，以實現自動越障；所述的下夾持行走機構還設有用于同步控制各行走裝置的中心桿上下運動的伸縮控制裝置，該伸縮控制裝置與各中心桿對應的銷軸連接，通過對銷軸施力使其沿中心管管壁上的滑道上下移動，以實現行走裝置對高壓線的夾持或松開。

本發明中，壓縮彈簧設置在中心桿上，中心管的上端蓋用于承載壓縮彈簧，下端蓋上設有螺紋孔，下端蓋固定在活動底板上，工作時只需把活動底板通過合頁和固定車身鉸接在一起即可使用，完成其在輸電線上的夾持、行走越障工作。上下端蓋固定在中心管的兩端，中心桿穿過上端蓋通過銷軸定位在中心管滑道中進行定位，使其可以單自由度上下移動。

所述行走裝置的個數為四個，伸縮控制裝置包括一個手柄，手柄上鉸接有四個連桿，四個連桿分別四個行走裝置中的銷軸鉸接，通過拉動手柄對銷軸施力可使各行走裝置中的中心桿同步移動。其中，所述行走裝置中的銷軸與連桿的端部之間通過U型支架連接，U型支架的兩個分支分別與銷軸的端部鉸接，手柄設置在四個行進輪角線的中心位置，四個連桿均布定位在手柄的四周，拉動手柄對銷軸施力可使行走裝置中的行進輪同步伸縮，行進輪在壓縮彈簧作用下實現其在高壓線上的夾持及越障。其工作原理為：使用本機構時需要把本機構中的活動底板和固定車身連接在一起，工作前拉動手柄，此時連桿在手柄的帶動下使中心管中的中心桿向下運動，進而擠壓壓縮彈簧，使壓縮彈簧產生彈力；松開手柄，在壓縮彈簧彈力的作用下，中心桿向上運動，使行進輪卡在高壓線的下子導線上，壓縮彈簧向上的彈力擠壓高壓線的下子導線，使行進輪夾持在高壓線上，完成夾持功能；當遇到障礙物時，也利用壓縮彈簧的伸縮性產生彈力越過障礙物，具體越障過程為，當行進輪接觸到間隔棒上的線夾時，線夾會給行進輪一個阻力，壓縮彈簧受到阻力產生一個彈力來抵消這種阻力，也即壓縮彈簧壓縮量變長，迫使中心桿向下運動，使行進輪越過間隔棒上的障礙物，當越過障礙物后壓縮彈簧伸縮復原，在壓縮彈簧彈力的作用下中心桿復原，使行進輪卡在高壓線上的下子導線上，完成越障功能。