[發(fā)明專利]車輛類型判斷方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310471461.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN103530608A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉煥云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智博銳視（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/54
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛類型判斷方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)分析技術(shù)和圖像視頻處理技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車牌照識(shí)別系統(tǒng)(License?Plate?Recognition?System,LPRS)已成為智能交通系統(tǒng)(Intelligent?Transportation?System,ITS)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于車輛追查與跟蹤，高速公路收費(fèi)、停車場(chǎng)管理等領(lǐng)域。

車輛類型判斷是汽車牌照識(shí)別系統(tǒng)的重要輸出之一，現(xiàn)有的汽車牌照識(shí)別系統(tǒng)在判斷車輛類型時(shí)，一般是計(jì)算整個(gè)車牌的顏色均值，通過設(shè)定閾值來判斷車牌的顏色，從而根據(jù)車牌的顏色判斷車輛類型。

然而，由于車牌的顏色多樣，比如中大型汽車、掛車等大型車的車牌是黃底黑字，其它的一些小型車（比如小型汽車、教練車、警用車等）的車牌是藍(lán)底白字或者黃底黑字或者白底黑字，因此用整個(gè)車牌顏色均值來判斷車輛類型并不準(zhǔn)確，誤判率高。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)用整個(gè)車牌的顏色均值來判斷車輛類型誤判率高的問題，提供一種車輛類型判斷方法和裝置。

一種車輛類型判斷方法，所述方法包括：

獲取車牌圖像；

從所述車牌圖像中分割出字符圖像；

判斷所述字符圖像的底色；

根據(jù)所述字符圖像的底色判斷車牌底色；

根據(jù)所述車牌底色判斷車輛類型。

一種車輛類型判斷裝置，所述裝置包括：

車牌圖像獲取模塊，用于獲取車牌圖像；

車牌圖像分割模塊，用于從所述車牌圖像中分割出字符圖像；

字符圖像底色判斷模塊，用于判斷所述字符圖像的底色；

車牌底色判斷模塊，用于根據(jù)所述字符圖像的底色判斷車牌底色；

車輛類型判斷模塊，用于根據(jù)所述車牌底色判斷車輛類型。

上述車輛類型判斷方法和裝置，從車牌圖像中分割出字符圖像，判斷分割出的字符圖像的底色，再根據(jù)字符圖像的底色判斷車牌底色，從而可以根據(jù)車牌底色判斷車輛的類型。相比使用整個(gè)車牌的顏色均值判斷車輛類型的方法，字符圖像的顏色組成相對(duì)簡(jiǎn)單，受車牌圖像中邊框等背景顏色的影響小，使得車輛類型的判斷更加準(zhǔn)確，極大地降低了誤判率。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中車輛類型判斷方法的流程示意圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例中雙層車牌的車牌圖像示意圖；

圖3為一個(gè)實(shí)施例中從車牌圖像中分割出字符圖像的步驟的流程示意圖；

圖4為一個(gè)實(shí)施例中去除字符圖像中的邊界背景圖像的步驟的流程示意圖；

圖5為一個(gè)實(shí)施例中去除字符圖像中的邊界背景圖像的過程的示意圖；

圖6為一個(gè)實(shí)施例中判斷字符圖像的底色的步驟的流程示意圖；

圖7為一個(gè)實(shí)施例中車輛類型判斷裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為一個(gè)實(shí)施例中車牌圖像分割模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9為另一個(gè)實(shí)施例中車牌圖像分割模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖10為一個(gè)實(shí)施例中車輛類型判斷裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖11為一個(gè)實(shí)施例中字符圖像底色判斷模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車輛類型判斷方法，包括：

步驟102，獲取車牌圖像。

車牌圖像是包含車牌影像的圖像數(shù)據(jù)，在實(shí)際應(yīng)用中，車牌圖像中通常還可能包括部分背景圖像。可控制攝像頭采集道路、停車場(chǎng)等場(chǎng)地的場(chǎng)景圖像，然后從場(chǎng)景圖像中定位出車牌圖像。車牌大致為矩形，其包含漢字、字母和數(shù)字，且具有特定的排列規(guī)律，因此可通過檢測(cè)場(chǎng)景圖像中的漢字、字母和數(shù)字等字符在場(chǎng)景圖像中定位出車牌位置，從而獲得車牌圖像。可以將車牌圖像存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)中或遠(yuǎn)程終端上，需要時(shí)從本地存儲(chǔ)中或者通過網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程終端獲取車牌圖像。

步驟104，從車牌圖像中分割出字符圖像。

分割出的字符圖像為矩形，包括字符區(qū)域和底色區(qū)域。如圖2所示，車牌圖像202為雙層車牌的圖像，分割得到的字符圖像204包括字符區(qū)域204a和底色區(qū)域204b。