[發明專利]車輛類型判斷方法和裝置

在審

• 申請號: 201310471461.2
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103530608A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 劉煥云
• 申請（專利權）人: 智博銳視（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/54
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種車輛類型判斷方法，所述方法包括：

獲取車牌圖像；

從所述車牌圖像中分割出字符圖像；

判斷所述字符圖像的底色；

根據所述字符圖像的底色判斷車牌底色；

根據所述車牌底色判斷車輛類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述車牌圖像中分割出字符圖像，包括：

對所述車牌圖像進行窗口掃描，獲得多個窗口圖像；

對每個所述窗口圖像進行字符識別，獲得字符窗口圖像；

根據所述字符窗口圖像獲得字符圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對每個所述窗口圖像進行字符識別，包括：

使用字符分類器對每個所述窗口圖像進行字符識別；

所述根據所述字符窗口圖像獲得字符圖像之后，還包括：

將所述字符圖像作為正訓練樣本、所述車牌圖像中除所述字符圖像以外的區域圖像作為負訓練樣本更新所述字符分類器的訓練樣本集，對所述字符分類器進行訓練。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述字符圖像的底色之前，還包括：

從所述字符圖像中提取字符骨架，獲得字符骨架圖像；

對所述字符骨架圖像進行垂直投影和水平投影，確定所述字符骨架圖像中所述字符骨架的邊界；

根據所述字符骨架的邊界去除所述字符圖像中的邊界背景圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述字符圖像的底色，包括：

判斷所述字符圖像為黑白圖像或彩色圖像；

若所述字符圖像為黑白圖像，則

根據所述字符圖像中的字符區域或底色區域占所述字符圖像的面積比重判斷所述字符圖像的底色。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述判斷所述字符圖像的底色，還包括：

若所述字符圖像為彩色圖像，則

提取所述字符圖像中的底色區域的色相值和飽和度值；

根據所述色相值和所述飽和度值計算顏色置信度；

根據所述顏色置信度判斷所述字符圖像的底色。

7.一種車輛類型判斷裝置，其特征在于，所述裝置包括：

車牌圖像獲取模塊，用于獲取車牌圖像；

車牌圖像分割模塊，用于從所述車牌圖像中分割出字符圖像；

字符圖像底色判斷模塊，用于判斷所述字符圖像的底色；

車牌底色判斷模塊，用于根據所述字符圖像的底色判斷車牌底色；

車輛類型判斷模塊，用于根據所述車牌底色判斷車輛類型。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述車牌圖像分割模塊包括：

窗口掃描模塊，用于對所述車牌圖像進行窗口掃描，獲得多個窗口圖像；

字符識別模塊，用于對每個所述窗口圖像進行字符識別，獲得字符窗口圖像；

字符圖像生成模塊，用于根據所述字符窗口圖像獲得字符圖像。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述字符識別模塊還用于使用字符分類器對每個所述窗口圖像進行字符識別；

所述車牌圖像分割模塊還包括：

訓練模塊，用于將所述字符圖像作為正訓練樣本、所述車牌圖像中除所述字符圖像以外的區域圖像作為負訓練樣本更新所述字符分類器的訓練樣本集，對所述字符分類器進行訓練。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

字符骨架提取模塊，用于從所述字符圖像中提取字符骨架，獲得字符骨架圖像；

邊界確定模塊，用于對所述字符骨架圖像進行垂直投影和水平投影，確定所述字符骨架圖像中所述字符骨架的邊界；

邊界背景圖像去除模塊，用于根據所述字符骨架的邊界去除所述字符圖像中的邊界背景圖像。

11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述字符圖像底色判斷模塊包括：

顏色判斷模塊，用于判斷所述字符圖像為黑白圖像或彩色圖像；

黑白圖像處理模塊，用于若所述字符圖像為黑白圖像，則根據所述字符圖像中的字符區域或底色區域占所述字符圖像的面積比重判斷所述字符圖像的底色。

12.根據權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述字符圖像底色判斷模塊還包括彩色圖像處理模塊，包括：

提取模塊，用于若所述字符圖像為彩色圖像，則提取所述字符圖像中的底色區域的色相值和飽和度值；

置信度計算模塊，用于根據所述色相值和所述飽和度值計算顏色置信度；

判斷模塊，用于根據所述顏色置信度判斷所述字符圖像的底色。