[發明專利]車輛行為的錄像方法及裝置

有效

• 申請號: 201310470408.0
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN104469227B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 張樂天;林圣拿;胡靚瑾;胡佳妮
• 申請（專利權）人: 杭州?？低曄到y技術有限公司
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04N5/232
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

1.一種車輛行為的錄像方法，其特征在于，包括：

確定在監測區域內的目標車輛存在預設行為，并將當前時刻攝像機所在位置設定為初始位置；

對所述預設行為進行跟蹤錄像；

在預設的錄像時長內根據所述攝像機的云臺的轉動次數依次產生一個或多個位置點，并在結束錄像時沿所述一個或多個位置點逆向返回至所述初始位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述云臺每次轉動產生每個位置點包括：

確定所述云臺發生轉動；

將所述初始位置設置為坐標原點建立三維直角坐標系，并根據所述云臺在發生轉動后所在位置相對于所述初始位置的轉動角度計算所述每個位置點的三維坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在根據所述云臺每次轉動產生所述每個位置點之后，還包括：

判斷是否能夠清晰辨識所述目標車輛的特征信息；

如果否，則調整所述攝像機的鏡頭焦距，并對每次調整幅度和調整時間進行記錄，直至能夠清晰辨識所述特征信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，沿所述一個或多個位置點逆向返回至所述初始位置包括：

獲取與結束錄像時刻對應的結束位置點；

從所述結束位置點開始按照所述每個位置點所在位置相對于所述初始位置的所述轉動角度由大到小依次逆向回溯，直至返回至所述初始位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，沿所述一個或多個位置點逆向返回至所述初始位置還包括：

判斷依次回溯的每個位置點是否已經對所述鏡頭焦距進行過調整；

如果是，則根據與對所述鏡頭焦距進行過調整的位置點對應的已經記錄的調整幅度和調整時間恢復至調整前的鏡頭焦距。

6.一種車輛行為的錄像裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定在監測區域內的目標車輛存在預設行為，并將當前時刻攝像機所在位置設定為初始位置；

錄像模塊，用于對所述預設行為進行跟蹤錄像；

處理模塊，用于在預設的錄像時長內根據所述攝像機的云臺的轉動次數依次產生一個或多個位置點，并在結束錄像時沿所述一個或多個位置點逆向返回至所述初始位置。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括：

確定單元，用于確定所述云臺發生轉動；

計算單元，用于將所述初始位置設置為坐標原點建立三維直角坐標系，并根據所述云臺在發生轉動后所在位置相對于所述初始位置的轉動角度計算所述一個或多個位置點的三維坐標。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還包括：

第一判斷單元，用于判斷是否能夠清晰辨識所述目標車輛的特征信息；

調整單元，用于在所述第一判斷單元輸出為否時，調整所述攝像機的鏡頭焦距，并對每次調整幅度和調整時間進行記錄，直至能夠清晰辨識所述特征信息。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還包括：

獲取單元，用于獲取與結束錄像時刻對應的結束位置點；

復位單元，用于從所述結束位置點開始按照所述一個或多個位置點所在位置相對于所述初始位置的所述轉動角度由大到小依次逆向回溯，直至返回至所述初始位置。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還包括：

第二判斷單元，用于判斷依次回溯的每個位置點是否已經對所述鏡頭焦距進行過調整；

恢復單元，用于在所述第二判斷單元輸出為是時，根據與對所述鏡頭焦距進行過調整的位置點對應的已經記錄的調整幅度和調整時間恢復至調整前的鏡頭焦距。