[發(fā)明專利]車輛行為的錄像方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310470408.0
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN104469227B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 張樂天;林圣拿;胡靚瑾;胡佳妮
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術有限公司
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04N5/232
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

技術領域

本發(fā)明涉及安全防衛(wèi)領域，具體而言，涉及一種車輛行為的錄像方法及裝置。

背景技術

目前，相關技術中的道路違章取證方法的流程較為單一，圖1是根據(jù)相關技術的道路違章取證方法的流程圖。如圖1所示，其主要包括以下處理步驟：

步驟S102：通過人工手動控制云臺攝像機或者云臺攝像機自動巡航發(fā)現(xiàn)目標車輛有違章行為；

步驟S104：云臺攝像機在監(jiān)測到通過檢測區(qū)域的目標車輛有違章行為時，開始對違章車輛進行錄像；

步驟S106：執(zhí)法人員通過手工的方式對云臺攝像機進行變焦并控制云臺攝像機進行轉(zhuǎn)動、拉近、抓拍違章車輛，拍攝禁止停車、非機動車道標志等；或者，云臺攝像機通過自動巡航對道路交通進行全天候、全方位的有效監(jiān)控，檢測違章停車、禁行、逆行、違規(guī)占用非機動車道、壓黃線等違法行為，并自動完成違章行為檢測抓拍錄像的全過程；

步驟S108：在預設時長內(nèi)（例如：5秒）持續(xù)對違章車輛進行錄像；

步驟S110：錄像完成后，云臺攝像機回歸至在該云臺攝像機的初始狀態(tài)下預先設定的多個預置點中的一個；

步驟S112：關閉錄像，取證完成。

因此，相關技術中的道路違章取證方法存在如下缺陷：

缺陷一、通過人工控制云臺攝像機將鏡頭焦距調(diào)整到合適位置以便錄像取證，其操作復雜度較高、難度較大，無法準確把握云臺攝像機的轉(zhuǎn)動角度以及鏡頭焦距且花費時間較長。

缺陷二、通過人工控制云臺攝像機長時間操作會因監(jiān)控人員的疲勞累積導致失誤率升高，效率降低。

缺陷三、通常情況下，在完成取證后云臺攝像機直接回歸至預置點，易造成云臺攝像機轉(zhuǎn)動無規(guī)律，其取證錄像容易引起爭議。

缺陷四、采用云臺攝像機自動巡航發(fā)現(xiàn)目標車輛有違章行為雖然能夠降低人工操作復雜度、但是由于相關技術中所采用的變焦倍數(shù)較低，難以辨識車輛特征，極大地降低了錄像取證的使用價值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛行為的錄像方法及裝置，以至少解決相關技術中采用云臺攝像機對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)車輛的預設行為進行錄像后直接回歸至預置點，易造成云臺攝像機的轉(zhuǎn)動缺乏規(guī)律性的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛行為的錄像方法。

根據(jù)本發(fā)明的車輛行為的錄像方法包括：確定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標車輛存在預設行為，并將當前時刻攝像機所在位置設定為初始位置；對預設行為進行跟蹤錄像；在預設的錄像時長內(nèi)根據(jù)攝像機的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)依次產(chǎn)生一個或多個位置點，并在結束錄像時沿一個或多個位置點逆向返回至初始位置。

優(yōu)選地，根據(jù)云臺每次轉(zhuǎn)動產(chǎn)生每個位置點包括：確定云臺發(fā)生轉(zhuǎn)動；將初始位置設置為坐標原點建立三維直角坐標系，并根據(jù)云臺在發(fā)生轉(zhuǎn)動后所在位置相對于初始位置的轉(zhuǎn)動角度計算每個位置點的三維坐標。

優(yōu)選地，在根據(jù)云臺每次轉(zhuǎn)動產(chǎn)生每個位置點之后，還包括：判斷是否能夠清晰辨識目標車輛的特征信息；如果否，則調(diào)整攝像機的鏡頭焦距，并對每次調(diào)整幅度和調(diào)整時間進行記錄，直至能夠清晰辨識特征信息。

優(yōu)選地，沿一個或多個位置點逆向返回至初始位置包括：獲取與結束錄像時刻對應的結束位置點；從結束位置點開始按照每個位置點所在位置相對于初始位置的轉(zhuǎn)動角度由大到小依次逆向回溯，直至返回至初始位置。

優(yōu)選地，沿一個或多個位置點逆向返回至初始位置還包括：判斷依次回溯的每個位置點是否已經(jīng)對鏡頭焦距進行過調(diào)整；如果是，則根據(jù)與對鏡頭焦距進行過調(diào)整的位置點對應的已經(jīng)記錄的調(diào)整幅度和調(diào)整時間恢復至調(diào)整前的鏡頭焦距。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛行為的錄像裝置。

根據(jù)本發(fā)明的車輛行為的錄像裝置包括：確定模塊，用于確定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標車輛存在預設行為，并將當前時刻攝像機所在位置設定為初始位置；錄像模塊，用于對預設行為進行跟蹤錄像；處理模塊，用于在預設的錄像時長內(nèi)根據(jù)攝像機的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)依次產(chǎn)生一個或多個位置點，并在結束錄像時沿一個或多個位置點逆向返回至初始位置。

優(yōu)選地，處理模塊包括：確定單元，用于確定云臺發(fā)生轉(zhuǎn)動；計算單元，用于將初始位置設置為坐標原點建立三維直角坐標系，并根據(jù)云臺在發(fā)生轉(zhuǎn)動后所在位置相對于初始位置的轉(zhuǎn)動角度計算每個位置點的三維坐標。

優(yōu)選地，處理模塊還包括：第一判斷單元，用于判斷是否能夠清晰辨識目標車輛的特征信息；調(diào)整單元，用于在第一判斷單元輸出為否時，調(diào)整攝像機的鏡頭焦距，并對每次調(diào)整幅度和調(diào)整時間進行記錄，直至能夠清晰辨識特征信息。