[發明專利]用于控制機電離合系統的方法和設備

有效

• 申請號: 201310470265.3
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103727149B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: C.魯布薩姆;M.塞林格
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 侯宇

技術領域

本發明涉及一種用于控制機動車中的機電離合系統的方法，其中，所述機動車具有離合器和與所述離合器機械分離的離合器踏板。

背景技術

機動車內的離合器被設計用于將發動機與變速器力傳遞地連接。離合器可以通過離合器踏板操作。在機電離合器中，在離合器踏板和離合器之間沒有直接的機械連接，而是通過執行器對離合器進行操縱。離合器與執行器信號傳輸地耦連。執行器例如可以電氣地、液壓地或氣動地運轉。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種控制機電離合系統的方法，該方法保護了機動車的傳動鏈。

所述技術問題通過一種按照本發明的用于控制機動車中的機電離合系統的方法得以解決。還給出了本發明的其他有利的設計方案。這些設計方案可以以技術上合理的方式相互組合。描述部分、尤其是結合附圖的描述對本發明進行了特征化和針對性的補充。

因此規定一種用于控制機動車中的機電離合系統的方法，其中，所述機動車具有離合器和與所述離合器機械分離的離合器踏板，所述方法具有以下步驟：

-測取操作所述離合器的執行器所在的執行器位置，

-將執行器速度限制在所述執行器不得超過的最大容許執行器速度以內，以便將由于過快閉合離合器而導致的扭矩峰值保持在預設的最大扭矩以下。

在此，發動機在牽引傳動過程通過離合器和傳動器驅動車輛，在此過程中的最大扭矩可以是正值、即大于零。發動機在慣性滑行過程中被處于運動中的傳動鏈拖曳，在此過程中的扭矩峰值甚至可以是負值。在正常行駛過程中，通過所述方法將驅動功率或驅動扭矩均勻地、也就是穩定的且不會出現更大的扭矩峰值地傳遞到車輪上。如果離合器踏板在正常行駛中當發動機轉速升高時或者當換到較低的低速檔時被快速地松開，則離合器的直接閉合會導致出現扭矩峰值，該扭矩峰值會造成乘客可感知的驟然的縱向運動。運動的構件在離合器快速耦合時被驟然制動，由此導致扭矩峰值，其中保存在構件內的動能被消減。整個傳動鏈必須被設計用于這種不必要的扭矩峰值，并且相應地加大尺寸。當執行器速度(離合器以該執行器速度閉合)被調節時，可以減小或完全避免出現扭矩峰值。通過這種措施，傳動鏈可以被設計用于更低的由導入的扭矩所產生的負荷，由此可以降低傳動鏈的重量。傳統的、被設計用于較高負荷和扭矩峰值的傳動鏈的使用壽命可以通過實施在此所述的方法被延長。

在一個設計方案中，由轉向輪的轉向角和車輛速度確定與橫向加速度相對應的橫向加速系數，當車輛速度和轉向角增大時，橫向加速系數增大，其中，當橫向加速系數增大時，最大容許執行器速度減小。

在彎道行駛時、尤其在快速駛過彎道時和/或在相對較急的彎道下，在車輪與路面之間存在著橫向力和縱向力。當橫向力增大時，可傳遞的縱向力減小。

當離合器突然且過快耦合時，可能超過可傳遞的橫向力。車輪此時可能會從靜摩擦轉變為滑動摩擦。通過計算在彎道行駛中的橫向加速系數，可以避免由于離合器的過快耦合而超過可傳遞的橫向力。

在另一個實施方式中，由環境參數計算得出摩擦值修正系數，其中，當摩擦值修正系數增大時，最大容許執行器速度增大。

通過使用摩擦值修正系數，可以考慮到在驅動輪上可傳遞的力矩。離合器以最大容許執行器速度閉合，當摩擦系數減小時，最大容許執行器速度相應地減小，使得離合器如此緩慢地耦合，從而不會超過可從車輪傳遞到路面上的扭矩。

相應地在另一個實施方式中，當存在與降雨強度成正比的下雨傳感器信號時，摩擦值修正系數減小。

下雨傳感器信號可以由安置在風擋玻璃上的傳感器形成。在下雨時，車輪和路面之間的摩擦系數減小。通過在上述章節所述的措施中可以考慮到已減小的摩擦系數。

相應地在另一個設計方案中測取環境溫度，其中，當環境溫度升高時，摩擦值修正系數增大。

環境溫度尤其在攝氏零度上下對輪胎與路面之間的摩擦系數具有影響。與之相對地，由環境溫度可以推斷出所期待的摩擦系數。

相應地在另一個實施方式中，基于牽引力信號計算得出摩擦系數，其中，當摩擦系數減小時，摩擦值修正系數減小，并且當摩擦系數增大時，摩擦值修正系數增大。