[發明專利]一種半自動化桶裝水的裝載裝置

有效

• 申請號: 201310469540.X
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103508378A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 潘春榮;黎良;蔡仁星
• 申請（專利權）人: 江西理工大學
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/16;B66F9/18;B66F9/20
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明屬于機械制造技術領域，尤其涉及一種半自動化桶裝水的裝載裝置。

背景技術

目前，桶裝水的搬運及安裝主要以人工安裝為主，機械安裝為輔，日常生活中飲用的桶裝水容量一般都是5加侖，質量約為20千克，在安裝中對于老人、小孩和體力較差的人將桶裝水搬運安裝到飲水機上存在一定的難度，若施力不當，搬運者容易受傷；換水時，由于飲水機接口較高，難以精確地把桶裝水的桶口與飲水機接水口對接。

經調查，市面上還沒有桶裝水輔助搬運安裝機構類產品銷售，但針對于桶裝水的助換安裝，有些技術小組都做過有成效的努力，也曾設計過優秀方案，如2013年中華人民共和國國家知識產權局公告的由華南理工大學廣州學院申報的，授權公告號為CN202671137U，中國專利號（ZL）為201220335258.3號的實用新型專利名稱是《桶裝水升翻安裝機》的實用新型專利，所采用的技術方案，其采用純機械操作，無需任何電源通過人工操作完成桶裝水的搬運及安裝；上升過程中，通過齒輪齒條的嚙合使齒輪帶動整個機械手轉動，自動實現桶裝水桶的倒置，但尚有不足，采用搭扣方式的夾緊機構操作比較麻煩，搬運效率低，升降機構包括手搖器和定滑輪，手搖器通過鋼絲繩與定滑輪鏈接，帶動定滑輪轉動，從而帶動滑塊上滑，這種機構在下降過程中不能產生向下的壓力，不能將桶裝水與飲水機完全對接。

現有的桶裝水搬運及安裝裝置存在的操作復雜，工作效率低，不能移動的問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種半自動化桶裝水的裝載裝置，旨在解決現有的桶裝水的搬運及安裝裝置存在的的操作復雜，工作效率低，不能移動的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種半自動化桶裝水的裝載裝置，該半自動化桶裝水的裝載裝置包括：剪叉裝置、滑塊、導軌、固定軸承座、底座、第一頂板、升降裝置、翻轉裝置、機械手爪、鎖緊裝置、活動桿、U型機構；

剪叉裝置連接升降裝置，安裝在底座的兩側，滑塊設置在剪叉裝置的末端，導軌安裝在底座和第一頂板上下兩側，固定軸承座安裝在底座的后端，底座設置在裝載裝置的底部，第一頂板設置在剪叉裝置的上方，升降裝置設置在裝載裝置的后端，升降裝置的底部設置在底座上，翻轉裝置通過凹形軸設置在底座的中間位置，機械手爪設置在翻轉裝置的前端，活動桿設置在剪叉裝置上，U型機構設置在第一頂板的前端，鎖緊裝置設置在升降裝置的一側。

進一步，剪叉裝置通過活動桿連接升降裝置，第一頂板通過固定軸承連接剪叉裝置。

進一步，導軌選用的是滾動直線導軌，型號SRS-15M型，長度為400毫米，滑塊寬度為20毫米，高度為16毫米。

進一步，升降裝置還包括：立柱、絲杠、第二頂板、手搖器；

立柱設置在升降裝置的兩側，立柱的底端安裝在底座上，鎖緊裝置設置在升降裝置的一側，第二頂板設置在升降裝置的頂端，絲杠設置在立柱之間，手搖器連接絲杠的上端。

進一步，立柱的底端通過螺栓安裝在底座上。

進一步，底座還包括：后輪、前輪、支撐架、第一轉軸、第二轉軸、凹形軸；

后輪設置在底座的后端，前輪設置在底座的前端，后輪和前輪連接底座，第一轉軸設置在底座和前輪之間，凹形軸設置在底座的中間位置，第二轉軸設置在后輪和前輪的中軸。

進一步，后輪和前輪通過支撐架連接底座，前輪選用正交萬向輪。

進一步，翻轉裝置還包括：后端蓋、定位桿、彈簧、齒輪、齒條、傾斜支撐桿、轉盤器、短橫桿、活動栓；

翻轉裝置安裝在底座框架的凹形軸與U型機構上，通過轉盤器上的齒輪與齒條嚙合實現整個夾緊機械手的翻轉，齒條豎直固定在底座的凹形軸上并設置有傾斜支撐桿，齒條的長度為齒輪分度圓周長的一半，齒輪繞著中心軸線轉動，定位桿連接彈簧，定位桿通過一根短橫桿固定在夾緊機械手的后端蓋上，另一端穿過U型機構下橫桿至上橫桿，形成一個T型結構；彈簧環繞在U型機構的上下橫桿之間的一段定位桿上。

進一步，機械手爪還包括：夾緊機械手、拉桿、手動扳手；夾緊機械手通過活動栓連接后端蓋；手動扳手設置在機械手爪的后端，拉桿連接手動扳手。

進一步，翻轉裝置還包括：轉盤器由內圈、外圈和內置滾珠組成，內圈和外圈之間通過滾珠相互轉動；夾緊機械手與轉盤器的內圈固定連接，轉盤器的外圈與機身的后端蓋支撐架固定連接，在上升過程中，夾緊機械手通過齒輪的齒條的嚙合帶動整個夾緊機械手和桶裝水桶繞轉盤器的中心軸線轉動。