[發(fā)明專利]一種半自動化桶裝水的裝載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310469540.X
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103508378A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 潘春榮;黎良;蔡仁星
• 申請（專利權(quán)）人: 江西理工大學
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/16;B66F9/18;B66F9/20
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種半自動化桶裝水的裝載裝置，其特征在于，該半自動化桶裝水的裝載裝置包括：剪叉裝置、滑塊、導軌、固定軸承座、底座、第一頂板、升降裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、機械手爪、鎖緊裝置、活動桿、U型機構(gòu)；

剪叉裝置連接升降裝置，安裝在底座的兩側(cè)，滑塊設置在剪叉裝置的末端，導軌安裝在底座和第一頂板上下兩側(cè)，固定軸承座安裝在底座的后端，底座設置在裝載裝置的底部，第一頂板設置在剪叉裝置的上方，升降裝置設置在裝載裝置的后端，升降裝置的底部設置在底座上，翻轉(zhuǎn)裝置通過凹形軸設置在底座的中間位置，機械手爪設置在翻轉(zhuǎn)裝置的前端，活動桿設置在剪叉裝置上，U型機構(gòu)設置在第一頂板的前端，鎖緊裝置設置在升降裝置的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的半自動化桶裝水的裝載裝置，其特征在于，剪叉裝置通過活動桿連接升降裝置，第一頂板通過固定軸承連接剪叉裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的半自動化桶裝水的裝載裝置，其特征在于，導軌選用的是滾動直線導軌，型號SRS-15M型，長度為400毫米，滑塊寬度為20毫米，高度為16毫米。

4.如權(quán)利要求1所述的半自動化桶裝水的裝載裝置，其特征在于，升降裝置還包括：立柱、絲杠、第二頂板、手搖器；

立柱設置在升降裝置的兩側(cè)，立柱的底端安裝在底座上，鎖緊裝置設置在升降裝置的一側(cè)，第二頂板設置在升降裝置的頂端，絲杠設置在立柱之間，手搖器連接絲杠的上端。

5.如權(quán)利要求4所述的半自動化桶裝水的裝載裝置，其特征在于，立柱的底端通過螺栓安裝在底座上。

6.如權(quán)利要求1所述的半自動化桶裝水的裝載裝置，其特征在于，底座還包括：后輪、前輪、支撐架、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、凹形軸；

后輪設置在底座的后端，前輪設置在底座的前端，后輪和前輪連接底座，第一轉(zhuǎn)軸設置在底座和前輪之間，凹形軸設置在底座的中間位置，第二轉(zhuǎn)軸設置在后輪和前輪的中軸。

7.如權(quán)利要求6所述的半自動化桶裝水的裝載裝置，其特征在于，后輪和前輪通過支撐架連接底座，前輪選用正交萬向輪。

8.如權(quán)利要求1所述的半自動化桶裝水的裝載裝置，其特征在于，翻轉(zhuǎn)裝置還包括：后端蓋、定位桿、彈簧、齒輪、齒條、傾斜支撐桿、轉(zhuǎn)盤器、短橫桿、活動栓；

翻轉(zhuǎn)裝置安裝在底座框架的凹形軸與U型機構(gòu)上，通過轉(zhuǎn)盤器上的齒輪與齒條嚙合實現(xiàn)整個夾緊機械手的翻轉(zhuǎn)，齒條豎直固定在底座的凹形軸上并設置有傾斜支撐桿，齒條的長度為齒輪分度圓周長的一半，齒輪繞著中心軸線轉(zhuǎn)動，定位桿連接彈簧，定位桿通過一根短橫桿固定在夾緊機械手的后端蓋上，另一端穿過U型機構(gòu)下橫桿至上橫桿，形成一個T型結(jié)構(gòu)；彈簧環(huán)繞在U型機構(gòu)的上下橫桿之間的一段定位桿上。

9.如權(quán)利要求1所述的半自動化桶裝水的裝載裝置，其特征在于，機械手爪還包括：夾緊機械手、拉桿、手動扳手；夾緊機械手通過活動栓連接后端蓋；手動扳手設置在機械手爪的后端，拉桿連接手動扳手。

10.如權(quán)利要求8和9所述的半自動化桶裝水的裝載裝置，其特征在于，翻轉(zhuǎn)裝置還包括：轉(zhuǎn)盤器由內(nèi)圈、外圈和內(nèi)置滾珠組成，內(nèi)圈和外圈之間通過滾珠相互轉(zhuǎn)動；夾緊機械手與轉(zhuǎn)盤器的內(nèi)圈固定連接，轉(zhuǎn)盤器的外圈與機身的后端蓋支撐架固定連接，在上升過程中，夾緊機械手通過齒輪的齒條的嚙合帶動整個夾緊機械手和桶裝水桶繞轉(zhuǎn)盤器的中心軸線轉(zhuǎn)動。