[發(fā)明專利]共軸反轉行星減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310468874.5
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103486202A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 張毅峰;潘云華;張武
• 申請（專利權）人: 西安創(chuàng)聯(lián)超聲技術有限責任公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

技術領域

????本發(fā)明屬于機械制造應用技術領域,具體涉及一種共軸反轉行星減速機，是一種利用雙行星架完成了減速和換向，實現了共軸反轉的行星減速機。

背景技術

現有技術中的各種減速機，缺少一種可以直接達到單輸入雙輸出且有高傳動比、高傳動效率的行星減速機。

在專利號為：ZL200520012799.2的實用新型專利中描述的雙軸正反轉減速機可以歸類為三級圓錐-圓柱齒輪減速機，輸入軸和輸出軸垂直，有體積大、變速比小、維護困難的缺點；在專利號為：200810154047.8的發(fā)明專利中所述雙向輸出的減速機為不同心的兩根輸出軸。綜上所述：現有的減速機存在體積大、傳動效率小，且雙向輸出的為不同心的兩根軸輸出或者是輸入軸和輸出軸不同心的缺點。

發(fā)明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種共軸反轉行星減速機,利用雙行星架完成了減速和換向，實現了共軸反轉的行星減速機,?是一種單輸入雙輸出且有高傳動比、高傳動效率的行星減速機。

為實現上述目的,本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種共軸反轉行星減速機，其特殊之處在于：所述的減速機包括輸入軸行星架1，內齒圈5，輸入軸行星架左齒輪2，輸入軸行星架右齒輪3，換向行星架7換向行星架左齒輪6，換向行星架右齒輪8，外輸出軸9，內輸出軸10，內輸出軸左齒輪4，內輸出軸右齒輪13，右端蓋11，左端蓋12；所述輸入軸行星架左齒輪2和輸入軸行星架右齒輪3分別設置在輸入軸行星架1上，輸入軸行星架左齒輪2與內齒圈5嚙合，輸入軸行星架右齒圈3與內輸出軸左齒輪4嚙合，得到內輸出軸10的轉向；換向行星架左齒輪6與換向行星架右齒輪8安裝在換向行星架7上，內輸出軸右齒輪13與換向行星架左齒輪6嚙合，換向行星架右齒輪8與外輸出軸9上的內齒圈嚙合，外輸出軸9的轉向與內輸出軸10相反。

上述的共軸反轉行星減速機，其特征在于輸入軸行星架1與輸入軸行星架左齒輪2，輸入軸行星架右齒輪3之間采用雙層齒輪的結構；換向行星架7與換向行星架左齒輪6，換向行星架右齒輪8之間采用雙層齒輪的結構。

上述的共軸反轉行星減速機，其特征在于輸入軸行星架左齒輪2齒數與內輸出軸右齒輪13齒數相等；輸入軸行星架右齒輪3齒數與換向行星架左齒輪6及換向行星架右齒輪8齒數相等。

上述的共軸反轉行星減速機，其特征在于在各個齒輪上設置可對齒輪進行潤滑導油孔。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的“共軸”表示兩層意思：1、電機輸入軸和輸出軸同軸；2、輸出軸為內外兩根同心軸構；“反轉”指輸出的兩根同心軸轉向相反；其解決了目前雙軸正反轉減速機體積大、傳動效率小，使電機輸入軸和輸出軸同軸、輸出軸為內外兩根同心軸構成且輸出的兩根同心軸轉向相反。

本發(fā)明作為行星減速機，具有安全穩(wěn)定性好，傳動效率高的特點。

附圖說明

圖1為：本發(fā)明一種共軸反轉行星減速機剖面結構示意圖；

圖2為：行星架雙層齒輪結構俯視圖；

圖3為圖2沿A-A剖面圖；

附圖編號:?1輸入軸行星架??????????2輸入軸行星架左齒輪

??????????3輸入軸行星架右齒輪????4內輸出軸左齒輪

??????????5內齒圈????????????????6換向行星架左齒輪

??????????7換向行星架????????????8換向行星架右齒輪

??????????9外輸出軸??????????????10內輸出軸

??????????11右端蓋???????????????12左端蓋

??????????13內輸出軸右齒輪。

具體實施方式

本發(fā)明是將輸入軸行星架左齒輪和輸入軸行星架右齒輪分別安裝在輸入軸行星架上，輸入軸行星架左齒輪與內齒圈嚙合，輸入軸行星架右齒圈與內輸出軸左齒輪嚙合，得到內輸出軸的轉向；換向行星架左齒輪與換向行星架右齒輪安裝在換向行星架上，內輸出軸右齒輪與換向行星架左齒輪嚙合，換向行星架右齒輪與外輸出軸上的內齒圈嚙合，實現換向，外輸出軸的轉向與內輸出軸相反。

下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明。