[發明專利]共軸反轉行星減速機

有效

• 申請號: 201310468874.5
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN103486202A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張毅峰;潘云華;張武
• 申請（專利權）人: 西安創聯超聲技術有限責任公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.一種共軸反轉行星減速機，其特征在于：所述的減速機包括輸入軸行星架（1），內齒圈（5），輸入軸行星架左齒輪（2），輸入軸行星架右齒輪（3），換向行星架（7）換向行星架左齒輪（6），換向行星架右齒輪（8），外輸出軸（9），內輸出軸（10），內輸出軸左齒輪（4），內輸出軸右齒輪（13），右端蓋（11），左端蓋（12）；所述輸入軸行星架左齒輪（2）和輸入軸行星架右齒輪（3）分別設置在輸入軸行星架（1）上，輸入軸行星架左齒輪（2）與內齒圈（5）嚙合，輸入軸行星架右齒圈（3）與內輸出軸左齒輪（4）嚙合，得到內輸出軸（10）的轉向；換向行星架左齒輪（6）與換向行星架右齒輪（8）安裝在換向行星架（7）上，內輸出軸右齒輪（13）與換向行星架左齒輪（6）嚙合，換向行星架右齒輪（8）與外輸出軸（9）上的內齒圈嚙合，外輸出軸（9）的轉向與內輸出軸（10）相反。

2.根據權利要求1所述的共軸反轉行星減速機，其特征在于輸入軸行星架（1）與輸入軸行星架左齒輪（2），輸入軸行星架右齒輪（3）之間采用雙層齒輪的結構；換向行星架（7）與換向行星架左齒輪（6），換向行星架右齒輪（8）之間采用雙層齒輪的結構。

3.根據權利要求1或2所述的共軸反轉行星減速機，其特征在于輸入軸行星架左齒輪（2）齒數與內輸出軸右齒輪（13）齒數相等；輸入軸行星架右齒輪（3）齒數與換向行星架左齒輪（6）及換向行星架右齒輪（8）齒數相等。

4.根據權利要求3所述的共軸反轉行星減速機，其特征在于在各個齒輪上設置可對齒輪進行潤滑導油孔。