[發明專利]一種遙控方法和遙控系統

有效

• 申請號: 201310468739.0
• 申請日: 2013-10-09
• 公開（公告）號: CN103543752A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 王洪濤;黃志聰
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

技術領域

本發明涉及遙控領域，特別是涉及一種遙控方法和遙控系統。

背景技術

無人飛行器是一種以無線電遙控或自身程序控制為主的不載人飛行器。一般情況下，無人飛行器上設置有兩個不同的無線通訊模塊，一個無線通訊模塊用于接收遙控器發出的上行控制數據，并使得無人飛行器能夠根據上行控制數據進行飛行狀態調整。另一無線通訊模塊用于將下行反饋數據（例如，飛行狀態數據或航拍獲得的圖像數據）反饋給監視端（例如，具有無線通訊功能的筆記本電腦、服務器或其他記錄設備）。然而，無人飛行器的上行控制數據和下行反饋數據的傳輸一般共用同一無線頻段（一般為2.4G的頻段）。其中，當上行控制數據和下行反饋數據同時進行發送時，由于共用同一無線頻段而產生相互干擾，會導致接收數據出現異常，進而出現無人飛行器短時失控，甚至無法正常飛行的情況。目前的解決方案一般是通過使用不同頻段或分時發送來解決上述問題，但收效甚微。同樣，在其他具有數據反饋的遙控系統中也存在類似的問題。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種遙控方法及遙控系統，能夠解決上行控制數據和下行反饋數據同時發送時信號互相干擾的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種遙控方法，其中由遙控端通過第一數據通道向受控端發送上行控制數據，由受控端通過第二數據通道向監視端發送下行反饋數據，當同時發送上行控制數據和下行反饋數據時，遙控方法包括以下步驟：關閉第一數據通道；由遙控端通過第三數據通道向監視端發送上行控制數據；由監視端通過第二數據通道向受控端發送上行控制數據。

其中，第一數據通道和第二數據通道為無線數據通道且使用相同的頻段，第三數據通道為有線數據通道或使用與第一數據通道和第二數據通道不同頻段的無線數據通道。

其中，受控端設置有第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊，遙控端設置有第三無線通訊模塊，監視端設置有第四無線通訊模塊，其中第一無線通訊模塊與第三無線通訊模塊形成第一數據通道，第二無線通訊模塊與第四無線通訊模塊形成第二數據通道，關閉第一數據通道的步驟包括：至少關閉第三無線通訊模塊。

其中，第三數據通道由分別設置于遙控端和監視端的教練接口形成。

其中，下行反饋數據包括受控端的自身狀態數據或受控端拍攝的圖像數據。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種遙控系統，該遙控系統包括遙控端、受控端和監視端，遙控端通過第一數據通道向受控端發送上行控制數據，受控端通過第二數據通道向監視端發送下行反饋數據，其中當同時發送上行控制數據和下行反饋數據時，遙控系統關閉第一數據通道，遙控端通過第三數據通道向監視端發送上行控制數據，監視端通過第二數據通道向受控端發送上行控制數據。

其中，第一數據通道和第二數據通道為無線數據通道且使用相同的頻段，第三數據通道為有線數據通道或使用與第一數據通道和第二數據通道不同頻段的無線數據通道。

其中，受控端設置有第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊，遙控端設置有第三無線通訊模塊，監視端設置有第四無線通訊模塊，其中第一無線通訊模塊與第三無線通訊模塊形成第一數據通道，第二無線通訊模塊與第四無線通訊模塊形成第二數據通道，當關閉第一數據數據通道時，至少關閉第三無線通訊模塊。

其中，第三數據通道由分別設置于遙控端和監視端的教練接口形成。

其中，下行反饋數據包括受控端的自身狀態數據或受控端拍攝的圖像數據。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明的遙控方法及遙控系統通過在同時發送上行控制數據和下行反饋數據時關閉原本發送上行控制數據的第一數據通道，由遙控端通過第三數據通道向監視端發送上行控制數據，繼而由監視端通過具有時分或頻分通信能力的第二數據通道向受控端發送上行控制數據及接收受控端的下行反饋數據，從而實現了上行控制數據和下行反饋數據的正常接收，進而保證了無人飛行器的正常飛行。

附圖說明

圖1是本發明實施例的遙控系統的結構示意圖；

圖2是本發明實施例的遙控方法的流程圖。

具體實施方式

在說明書及權利要求書當中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。所屬領域中的技術人員應可理解，制造商可能會用不同的名詞來稱呼同樣的組件。本說明書及權利要求書并不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的基準。下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。