[發明專利]一種遙控方法和遙控系統

有效

• 申請號: 201310468739.0
• 申請日: 2013-10-09
• 公開（公告）號: CN103543752A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 王洪濤;黃志聰
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種遙控方法，其中由遙控端通過第一數據通道向受控端發送上行控制數據，由所述受控端通過第二數據通道向監視端發送下行反饋數據，當同時發送所述上行控制數據和所述下行反饋數據時，所述遙控方法包括以下步驟：

關閉所述第一數據通道；

由所述遙控端通過第三數據通道向所述監視端發送所述上行控制數據；

由所述監視端通過所述第二數據通道向所述受控端發送上行控制數據。

2.根據權利要求1所述的遙控方法，其特征在于，所述第一數據通道和所述第二數據通道為無線數據通道且使用相同的頻段，所述第三數據通道為有線數據通道或使用與所述第一數據通道和所述第二數據通道不同頻段的無線數據通道。

3.根據權利要求2所述的遙控方法，其特征在于，所述受控端設置有第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊，所述遙控端設置有第三無線通訊模塊，所述監視端設置有第四無線通訊模塊，其中所述第一無線通訊模塊與所述第三無線通訊模塊形成所述第一數據通道，所述第二無線通訊模塊與所述第四無線通訊模塊形成所述第二數據通道，所述關閉所述第一數據通道的步驟包括：

至少關閉所述第三無線通訊模塊。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的遙控方法，其特征在于，所述第三數據通道由分別設置于所述遙控端和所述監視端的教練接口形成。

5.根據權利要求4所述的遙控方法，其特征在于，所述下行反饋數據包括所述受控端的自身狀態數據或所述受控端拍攝的圖像數據。

6.一種遙控系統，其特征在于，所述遙控系統包括遙控端、受控端和監視端，所述遙控端通過第一數據通道向所述受控端發送上行控制數據，所述受控端通過第二數據通道向所述監視端發送下行反饋數據，其中當同時發送所述上行控制數據和所述下行反饋數據時，所述遙控系統關閉所述第一數據通道，所述遙控端通過第三數據通道向所述監視端發送所述上行控制數據，所述監視端通過所述第二數據通道向所述受控端發送上行控制數據。

7.根據權利要求6所述的遙控系統，其特征在于，所述第一數據通道和所述第二數據通道為無線數據通道且使用相同的頻段，所述第三數據通道為有線數據通道或使用與所述第一數據通道和所述第二數據通道不同頻段的無線數據通道。

8.根據權利要求7所述的遙控系統，其特征在于，所述受控端設置有第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊，所述遙控端設置有第三無線通訊模塊，所述監視端設置有第四無線通訊模塊，其中所述第一無線通訊模塊與所述第三無線通訊模塊形成所述第一數據通道，所述第二無線通訊模塊與所述第四無線通訊模塊形成所述第二數據通道，當關閉所述第一數據數據通道時，至少關閉所述第三無線通訊模塊。

9.根據權利要求6-8任意一項所述的遙控系統，其特征在于，所述第三數據通道由分別設置于所述遙控端和所述監視端的教練接口形成。

10.根據權利要求9所述的遙控系統，其特征在于，所述下行反饋數據包括所述受控端的自身狀態數據或所述受控端拍攝的圖像數據。