[發明專利]多次分選物料的設備和方法有效
| 申請號: | 201310465077.1 | 申請日: | 2013-10-08 |
| 公開(公告)號: | CN103495563A | 公開(公告)日: | 2014-01-08 |
| 發明(設計)人: | 林茂先;甄紀;尹學亮;馬俊 | 申請(專利權)人: | 合肥美亞光電技術股份有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/00 | 分類號: | B07C5/00;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司: | 安徽匯樸律師事務所 34116 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
| 地址: | 230001 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多次 分選 物料 設備 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種多次分選物料的設備和方法,尤其是對于茶葉、大米、雜糧等桿葉和顆粒農作物以及塑料等有很好的分選效果。
背景技術
請參閱圖1所示,現有分選設備的工作原理是被選物料原料3’經過喂料系統的振動料斗101’、輸送料斗102’、輸送通道103’到選別區域,選別區域設置有由光源201’、光電探測器203’組成的選別裝置以及將異物去除的剔除裝置204’,當被選被選物料原料3’流經選別區域時,光源201’和光電探測器203’將探測到的物料反射光和透射光的光量與背景板202’的基準光量相比較,利用被選物料原料3’與基準色之間的顏色差異識別出異色物料,且在物料下落過程中不斷捕捉其形狀,并通過剔除裝置204’將異色物料和異形物料剔除。
在實際作業中,現有的分選設備在分選物料時,由于很多物料(特別是茶葉,塑料)經過一次分選,無法達到將異色物料剔除干凈的效果,所以需要將物料進行多次分選,進行多次分選的主要原因包括:①、塑料類物料顏色豐富,且一般要求把原料中的每種顏色料都盡量完全分開,此分級需要多次分選;②、部分茶葉類物料一般要求一層選雜質,另外一層分級;③、很多茶葉要求較高且色差較小,單層很難分選干凈,再重新分選一遍又會增加破碎。而在現有技術中,一次分選對應一個選別區域,實現多次分選就必須配置多個相應的選別區域,即配置多個選別裝置和剔除裝置,如圖2中所示,多了一個光源205’、一個背景板206’、一個光電探測器207’、一個剔除裝置208’。
另外,通道式分選設備在分選時,被選物料原料3’經輸送通道103’到達選別區域時的速度不能太快,如果速度太快,光電探測器(如CCD、CMOS、光電二極管、X光傳感器等)將無法捕捉到被測物料的反射光,也就沒辦法將物料反射光和透射光的光量與基準光量相比較,達不到將異色物料識別出的目的,所以需要降速。在多次分選時,被選物料原料3’從上一級選別區域落下時的速度已經很快,所以必須在上一級選別區域與下一級選別區域之間設置一套緩沖裝置以控制物料的速度,一般的,緩沖裝置由溜槽8和下通道9構成。當被選物料原料3’經過上一級選別區域后進入溜槽8,通過溜槽8的緩沖讓被選物料原料3’的速度降下來。降速后的被選物料原料3’還得通過下通道9引流到下一級選別區域中進行選別。
綜上所述,由于配置了多個選別區域和緩沖裝置,且每個選別區域分別需要有一套對應的裝置安置、固定,另外固定溜槽和輸送通道也需要安裝空間和相應的安裝裝置。因此,現有技術中實現多次分選的設備不僅整機制造成本高,同時裝置的的重量和體積也會大大增加。
發明內容
本發明的所要解決的技術問題在于提供一種大幅降低成本,減輕裝置的重量和體積的多次分選物料的設備和方法。
本發明采用以下技術方案解決上述技術問題的:一種多次分選物料的設備,包括有:
振動料斗,用于將物料分布均勻;
輸送料斗,用于將物料運送至選別裝置;
選別裝置,用于識別物料中含有的異物;
控制裝置,用于接收處理選別裝置的信息以及控制剔除裝置;
剔除裝置,用于將選別裝置判定的異色物料從物料流中去除;
接料裝置,用于分類收集被剔除的異物和未被剔除的物料;
該發明的改進點在于,一套選別裝置至少配備兩級剔除裝置,所述剔除裝置上下逐級安裝在選別裝置與接料裝置之間,選別裝置探測到異物后,物料依次到達每級剔除裝置區域,剔除裝置將異物去除到相應的接料裝置。
所述剔除裝置一般采用電磁閥。
所述的剔除裝置之間有間隙,并且間隙越小越好,間隙越小物料下落姿勢越固定,下級剔除裝置的噴嘴吹的越準。
所述剔除裝置的剔除過程包括如下步驟:
步驟41:在控制裝置中設定閾值及延時時間,設定第一次選至第N次選的閾值以及第一次選至第N次選時相應剔除裝置的具體延時時間;
步驟42:特征提取,當物料流經選別裝置時,控制裝置采集物料的圖像信息并提取物料的顏色、形狀等特征參數;
步驟43:識別,在進行特征提取與整合后,將特征參數值與設定的閾值比較,把符合每次分選閾值要求的特征參數輸入給控制裝置中的模式識別分類器,模式識別分類器對每層剔除裝置需要去除的物料(異色或異形物料)進行模型建立,然后把整合識別后的物料信息分別存儲;
步驟44:信號傳遞,將物料在空間中的位置信息及識別的結果傳遞到各級剔除裝置,確定需要啟動的剔除裝置與相應的啟動時間;
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