[發(fā)明專利]多次分選物料的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310465077.1
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103495563A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林茂先;甄紀;尹學亮;馬俊
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務(wù)所 34116
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種多次分選物料的設(shè)備，包括有：

振動料斗，用于將物料分布均勻；

輸送料斗，用于將物料運送至選別裝置；

選別裝置，用于識別物料中含有的異物異色物料；

控制裝置，用于接收處理選別裝置的信息以及控制剔除裝置；

剔除裝置，用于將選別裝置判定的異色物料從物料流中去除；

接料裝置，用于分類收集被剔除的異物和未被剔除的物料；

其特征在于，一套選別裝置至少配備兩級剔除裝置，所述剔除裝置上下逐級安裝在選別裝置與接料裝置之間，選別裝置探測到異物后，物料依次到達每級剔除裝置區(qū)域時，剔除裝置將異物去除到相應(yīng)的接料裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的多次分選物料的設(shè)備，其特征在于，所述剔除裝置采用電磁閥。

3.如權(quán)利要求1所述的多次分選物料的設(shè)備，其特征在于，所述的剔除裝置之間有間隙。

4.如權(quán)利要求1所述的多次分選物料的設(shè)備，其特征在于，所述剔除裝置的剔除過程包括如下步驟：

步驟41：在控制裝置中設(shè)定閾值及延時時間，設(shè)定第一次選至第N次選的閾值以及第一次選至第N次選時相應(yīng)剔除裝置的具體延時時間；

步驟42：特征提取，當物料流經(jīng)選別裝置時，控制裝置采集物料的圖像信息并提取物料的顏色、形狀等特征參數(shù)；

步驟43：識別，在進行特征提取與整合后，將特征參數(shù)值與設(shè)定的閾值比較，把符合每次分選閾值要求的特征參數(shù)輸入給控制裝置中的模式識別分類器，模式識別分類器對每層剔除裝置需要去除的物料進行模型建立，然后把整合識別后的物料信息分別存儲；

步驟44：信號傳遞，將物料在空間中的位置信息及識別的結(jié)果傳遞到各級剔除裝置，確定需要啟動的剔除裝置與相應(yīng)的啟動時間；

步驟45：剔除，每級剔除裝置接收信號并驅(qū)動相應(yīng)剔除裝置剔除物料。

在實際分選時，根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)置，整合機器識別和物料定位的結(jié)果，確定驅(qū)動第一剔除裝置吹出一種顏色的物料，再驅(qū)動下層噴嘴吹出另外一種顏色的物料。

5.一種多次分選物料的方法，包括下述步驟：

步驟1：使用振動料斗將物料分布均勻；

步驟2：使用輸送料斗將物料運送至選別裝置；

步驟3：使用選別裝置識別物料中含有的異色物料；

步驟4：使用控制裝置控制剔除裝置將判定的異色物料從物料流中去除；

步驟5：使用接料裝置分類收集被剔除的異物和未被剔除的物料；

其特征在于，所述步驟4進一步包括：

步驟41：在控制裝置中設(shè)定閾值及延時時間，設(shè)定第一次選至第N次選的閾值以及第一次選至第N次選時相應(yīng)剔除裝置的具體延時時間；

步驟42：特征提取，當物料流經(jīng)選別裝置時，控制裝置采集物料的圖像信息并提取物料的特征參數(shù)；

步驟43：識別，在進行特征提取與整合后，將特征參數(shù)值與設(shè)定的閾值比較，把符合每次分選閾值要求的特征參數(shù)輸入給控制裝置中的模式識別分類器，模式識別分類器對每層剔除裝置需要去除的物料進行模型建立，然后把整合識別后的物料信息分別存儲；

步驟44：信號傳遞，將物料在空間中的位置信息及識別的結(jié)果傳遞到各級剔除裝置，確定需要啟動的剔除裝置的噴嘴組合與相應(yīng)的啟動時間；

步驟45：剔除，每級剔除裝置接收信號并剔除物料。