[發明專利]一種車輛

有效

• 申請號: 201310464798.0
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103707881B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 杰米·J·米勒;威廉·雷諾斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W30/18;B60W10/26;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 王秀君,王艷嬌

技術領域

本發明涉及一種具有至少一個電機的混合動力電動車輛動力傳動系統及其控制。

背景技術

電池電動車輛（BEV）包括從外部電力源再充電并驅動電機的牽引電池。混合動力電動車輛（HEV）包括內燃發動機、一個或多個電機以及至少部分地驅動電機的牽引電池。

關于電機的指令正時（command timing）的敏感度，已知利用專用的微控制器來監視并指令每個電機。該配置對于多個控制器之間的通信速度具有限制性。使用多個微控制器還涉及車輛成本和較低的包裝效率。

發明內容

在至少一個實施例中，提供了一種車輛，該車輛包括可變電壓控制器（VVC）、被配置為用于提供輔助扭矩至發動機的電動馬達以及被配置為用于讀取指示車輛工況的多個模擬信號的單個控制器。在時間周期的每個重復序列期間，控制器還可以對模擬信號執行模數（ATD，analog to digital）轉換，并且基于ATD轉換和讀數進一步提供指令信號至電動馬達和VVC。

在至少一個實施例中，提供了在單個控制器上控制車輛的動力系統的方法。方法包括讀取指示車輛工況的多個模擬信號、在時間周期的每個重復序列期間對模擬信號執行ATD轉換，并且基于ATD轉換和讀數提供指令信號至電動馬達和VVC使得電動馬達和VVC按照指令信號運轉。

在另外的實施例中，提供了一種控制多個電機的方法。方法包括接收指示多個電機的運轉狀態的模擬信號、對模擬信號執行ATD轉換、將模擬信號的峰值存儲至存儲器，并提供指令信號使得逆變器基于轉換的數字信號調整提供至電機的電流。此外，按預定計劃提供對應于每個電機的指令信號。

所述方法進一步包含產生用于所述模數轉換的預定計劃使得在單個微控制器上適配用于所述多個電機中每者的獨特計劃頻率。

根據本發明的一個實施例，每個時間周期包括一系列記號時間周期，進一步包含在單個控制器上并且在每個時間周期期間對用于電動馬達的模擬信號執行兩個ATD轉換、對用于電動馬達的模擬信號僅執行一個ATD轉換或者對用于VVC的模擬信號上僅執行一個ATD轉換。

根據本發明的一個實施例，進一步包含，在單個控制器上，讀取指示車輛工況的額外的模擬信號，同時對模擬信號僅執行一個ATD轉換。

根據本發明的一個實施例，時間周期是基本上相等的持續時間。

根據本發明的一個實施例，每個時間周期的持續時間是基于提供至電動馬達的交流電的波形的時間周期的。

根據本發明的一個實施例，進一步包含，在單個控制器上，存儲用于波形的峰值。

附圖說明

圖1描述了混合動力電動車輛動力傳動系統的示意圖；

圖2描述了計劃序列的時間線圖表。

具體實施方式

此處公開了本發明的實施例。然而，應理解公開的實施例僅為示例并且可以多種替代形式實施其它實施例。附圖無需按比例繪制；可放大或縮小一些特征以顯示特定部件的細節。所以，此處所公開的具體結構和功能細節不應解釋為限定，而僅為教導本領域技術人員以多種形式實施本發明的代表性基礎。本技術領域的技術人員應理解，參考任一附圖說明和描述的多個特征可與一個或多個附圖中說明的特征組合以形成沒有明確說明或描述的實施例。說明的組合特征提供用于典型應用的代表性實施例。然而，與本發明的教導一致的特征的多種組合和變型可根據需要用于特定應用或實施。

圖1中說明了根據發明的混合動力電動車輛動力傳動系統10的示意圖。然而，本發明可應用于其它的動力傳動系統布局。內燃發動機20驅動行星齒輪組24的齒輪架22。發動機扭矩通過齒輪組24在中心齒輪26和環形齒輪28之間分配。環形齒輪扭矩機械地傳輸至輸出軸30。中心齒輪扭矩通過與中心齒輪26連接的電動發電機32吸收。電動牽引馬達34也可驅動地連接至輸出軸30。在該描述中，術語發電機和馬達僅用作標簽以識別這些部件。發電機32和馬達34都是能將機械的軸動力（shaft power）轉化為電力并還能將電力轉化為機械的軸動力的可逆電機。驅動軸可驅動地連接至在車輪40之間分配動力同時適應車輪轉速的一些差異的差速器38。