[發明專利]機電制動系統結構

有效

• 申請號: 201310464372.5
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103708027A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: J·蒂博
• 申請（專利權）人: 梅西耶-布加蒂-道提公司
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44;B60T8/17
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 茅翊忞

技術領域

本發明涉及一種用于飛機制動系統的結構，該飛機制動系統具有借助于具有機電致動器的制動器被制動的輪子。

背景技術

具體從文件FR2964625和FR2952009已知機電飛機制動系統結構，其包括一定數量的致動器控制器（也稱為機電致動器控制器或EMAC）以及制動計算機（或制動系統控制器（BSC））或電子制動控制單元（EBCU），且其中裝備有制動器的每個輪子（即每個“制動”輪）的制動器的機電致動器一起組成兩個互補的組，使得第一組致動器由僅控制這些致動器的第一控制器控制，而第二組致動器由僅控制這些致動器的第二控制器控制。

每個制動器的致動器尺寸設置成使得在一個控制器失效的情況下，同一制動器的由其它控制器控制的各致動器能夠至少部分地補償該失效，從而使飛機能夠安全制動。

在這些結構中，每個控制器可能經由遠程數據集中器（RDC）電連接到至少一個制動計算機，如文件FR2964625所述。防滑保護功能（也稱為“防鎖定”保護功能）用于在制動的輪子打滑的情況下松開制動力，且在制動計算機中執行該功能。為此目的，每個制動的輪子具有用于感測輪子的轉速的傳感器，這些傳感器連接到單個制動計算機或者將轉速發送到一個或多個制動計算機的單個數據集中器。

這種結構具有兩個主要缺點。

首先，發現輪子的速度傳感器所連接的制動計算機或數據集中器的實效導致所述輪子的防滑保護功能完全喪失。

此外，在與制動的輪子關聯的控制器都連接到單個制動計算機的結構中，制動計算機的失效致使該輪子上的制動完全喪失。為了保證令人滿意的致動可靠性，因此必需使用至少兩個制動計算機，每個制動計算機可能經由文件FR2964625中描述的數據集中器連接到全部控制器，其中兩個制動計算機經由兩個數據集中器連接到控制分布在四個輪子上的十六個致動器的八個控制器。當然，該方案由于多件設備和相關纜線連接而昂貴且在重量方面也不是非常有利。

發明內容

本發明的目的是提供一種制動結構，該制動結構確保制動系統和防滑保護功能兩者的令人滿意的可靠性，而不增加組成系統的設備件的數量。

為了實現該目的，本發明提供一種用于飛機的制動系統結構，該飛機具有借助于相應制動器制動的輪子，每個制動器具有多個機電致動器，制動系統具有控制器，控制器用于響應于制動設定點將電功率分布到各致動器，每個控制器與任何給定制動器的各致動器中的一些關聯。根據本發明，每個控制器具有用于接收關于由與所述控制器關聯的致動器制動的輪子的轉速的信息的輸入，控制器包括處理器裝置，該處理器裝置用于根據輪子的轉速調制傳遞到致動器的功率，從而提供防滑保護。

各控制器（或EMAC）因此布置成執行通常在制動計算機內執行的防滑保護功能。該功能可在控制器中執行而無需主要的硬件更改，因為常規控制器具有大量的計算能力以能夠控制各致動器的電動機。因此能夠在僅使用兩個控制器時提供通常由控制器和制動計算機執行的功能的冗余度。

本發明還提供上述結構，其中任何給定制動器的各致動器一起組成第一和第二互補致動器組，使得第一組的致動器由僅控制這些致動器的第一控制器控制，且第二組的致動器由僅控制這些致動器的第二控制器控制，且其中第一和第二控制器都接收關于制動的輪子的轉速的信息。

這確保制動系統和防滑保護功能兩者令人滿意的可靠性。通常，一個輪子制動控制器的失效僅造成該輪子上制動的部分損失，且這可通過其制動器的另一控制器的各致動器來補償。此外，由于兩個控制器都連接到輪子的轉速傳感器，所以未失效的控制器仍可提供防滑保護，并可將該功能應用于其控制下的其余致動器。

最后，本發明提供根據上述結構的結構，其中第一和第二控制器都直接連接到轉速傳感器，該轉速傳感器將關于制動的輪子的轉速的信息發送到第一和第二控制器。

因此，關于轉速的信息不經過數據集中器，由此用于縮短發送速度信息所需的時間并改進防滑保護功能的精度。

附圖說明

參考示出本發明一特定實施例中的制動結構的唯一附圖根據以下描述可理解本發明。

具體實施方式