[發(fā)明專利]一種推進裝置及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310464340.5
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103768800B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 肖恩·邁克爾·弗羅利
• 申請（專利權(quán)）人: 達芬奇工程有限公司
• 主分類號: A63H27/30
• 分類號: A63H27/30;A63H27/00;A63H27/10;A63H23/00;A63H29/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種推進裝置及其使用方法。本發(fā)明特別但不限于應用于由流體推動的玩具的控制，包括諸如飛機和飛船式飛行器的飛行玩具。本發(fā)明的各方面涉及包含此種裝置的玩具。

背景技術(shù)

隨著設計和制造工藝的改進，比之前功能更為完善的玩具被制造出來并以更低的價格出售，遙控玩具已經(jīng)日益普及。此類玩具的例子包括：飛機、飛船式飛行玩具（可能是平衡浮力）、輪式車輛和包括諸如船、氣墊船和潛艇之類的船舶的水上玩具。設計與制造的改進已經(jīng)通過以更簡單的機構(gòu)來取代傳統(tǒng)的控制機構(gòu)而實現(xiàn)，所述傳統(tǒng)的控制機構(gòu)例如包括多個馬達和/或昂貴的伺服電機。一個典型的目的是采用盡可能少的元件來為玩具提供在兩個維度上的運動控制，以降低該裝置的成本和重量。

各種用于簡化玩具飛行器的方向控制的方法已經(jīng)被提出。US7121505描述了一種聲稱適用于玩具飛機和撲翼式飛機（拍動翅膀的飛行器）的使用單個可逆電機產(chǎn)生推進力的方法。在一個實例中，該推進力由反距螺旋槳產(chǎn)生，以便不論其旋轉(zhuǎn)方向，提供一個向前的推進力。螺旋槳馬達產(chǎn)生的扭矩反作用力為飛行器提供方向控制。在另一個實例中，適用于撲翼式飛機，馬達產(chǎn)生的扭矩反作用力改變翅膀拍打機構(gòu)的固有不對稱的方向。

US7331838描述了一種玩具飛行器，所述玩具飛行器配置有馬達扭矩和機尾修剪以提供大的轉(zhuǎn)向半徑和在高油門下的上升，但是當油門回落到一個低油門的位置時，使玩具飛行器能夠基本上平直的飛行。

WO2011/057048描述了另一種適用于平衡浮力飛行玩具的控制機構(gòu)。該機構(gòu)在先前提出的推進和控制機構(gòu)之上作了改進，由一個可移動的配重元件結(jié)合往復運動的推進表面調(diào)整玩具的斜度。WO2011/057048中的裝置，有利于模擬如鯊魚或魚等游泳動物的運動的玩具的生產(chǎn)。

雖然上述參考文獻中所公開的實施方式在玩具控制領域中提供了一些改進，但是每個方案都有其不足之處和缺點。例如，US7121505的結(jié)構(gòu)只適合于鉸接式螺旋槳使用。這種螺旋槳相比于固定捻度（permanent twist）螺旋槳不耐用、更重，并且更昂貴。US7331838描述了一種成本相對較低的簡單的控制機構(gòu)，但它有嚴格的受限控制。WO2011/057048的機構(gòu)相對復雜，并且不能普遍適用于大范圍的玩具或車輛類型。

因此，本發(fā)明的一個目的是要提供一種用于玩具的控制的裝置和方法，其消除或減輕了先前提出的裝置和方法的缺點。

本發(fā)明的目標和目的之一是提供一種推進裝置及其使用方法，其適用于大范圍的玩具和車輛類型，包括飛機、飛船式飛行器、水面和水下船舶和輪式車輛。

本發(fā)明進一步的目標和目的是提供一種簡單的和/或低成本的玩具或車輛的運動的控制機構(gòu)。

本發(fā)明的其他目標和目的將會經(jīng)由閱讀以下描述而變得明顯。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種玩具的推進裝置，所述推進裝置包括：

具有旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件；

可逆馬達，其連接到所述旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件并在第一方向和第二方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動構(gòu)件；

安裝裝置，所述安裝裝置構(gòu)造為將所述旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件關(guān)于安裝軸樞轉(zhuǎn)地安裝至玩具；

至少一個樞轉(zhuǎn)止動機構(gòu)；

其中，所述裝置構(gòu)造為使得所述可逆馬達在第一方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動構(gòu)件的操作導致所述驅(qū)動構(gòu)件關(guān)于所述安裝軸樞轉(zhuǎn)至由所述至少一個樞轉(zhuǎn)止動機構(gòu)所限定的第一位置，并提供第一推進方向的推力；

其中，所述可逆馬達在第二方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動構(gòu)件的操作導致所述驅(qū)動構(gòu)件關(guān)于所述安裝軸樞轉(zhuǎn)至由所述至少一個樞轉(zhuǎn)止動機構(gòu)所限定的第二位置，并提供第二推進方向的推進力。

因此本發(fā)明僅通過對單個可逆馬達的控制而提供一種簡單的改變玩具的推進方向的方式。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件為螺旋槳，所述螺旋槳為剛性的螺旋槳和/或具有固定槳距。可選地，所述旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件可以是輪子。

所述可逆馬達和旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件構(gòu)成驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件構(gòu)造為可樞轉(zhuǎn)地安裝于玩具上。

所述安裝軸優(yōu)選地偏斜于（例如不平行）所述旋轉(zhuǎn)軸，并大體垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸。所述旋轉(zhuǎn)軸大體是水平的，和/或所述安裝軸大體是垂直的。

所述樞轉(zhuǎn)止動機構(gòu)可以包括連接至所述旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)元件和處于相對于玩具的固定位置的一個或多個止動構(gòu)件。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明提供一種玩具，包括本發(fā)明的第一方面所述的推進裝置。優(yōu)選地，所述玩具是遙控玩具并包括用于無線接收控制信號的接收器。