[發(fā)明專利]一種推進裝置及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310464340.5
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103768800B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 肖恩·邁克爾·弗羅利
• 申請（專利權）人: 達芬奇工程有限公司
• 主分類號: A63H27/30
• 分類號: A63H27/30;A63H27/00;A63H27/10;A63H23/00;A63H29/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

1.一種玩具的推進裝置，其特征在于，所述推進裝置包括：

具有旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件；

可逆馬達，其連接到所述旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件并在第一方向和第二方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動構(gòu)件；

安裝裝置，其構(gòu)造為將所述旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件關于安裝軸樞轉(zhuǎn)地安裝至玩具；

至少一個樞轉(zhuǎn)止動機構(gòu)；

其中所述裝置構(gòu)造為使得所述可逆馬達在第一方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動構(gòu)件的操作導致所述驅(qū)動構(gòu)件關于所述安裝軸樞轉(zhuǎn)至由所述至少一個樞轉(zhuǎn)止動機構(gòu)所限定的第一位置，并提供第一推進方向的推力；

其中所述可逆馬達在第二方向旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動構(gòu)件的操作導致所述驅(qū)動構(gòu)件關于所述安裝軸樞轉(zhuǎn)至由所述至少一個樞轉(zhuǎn)止動機構(gòu)所限定的第二位置，并提供第二推進方向的推力；

其中，所述推進裝置構(gòu)造為能夠使所述旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件樞轉(zhuǎn)過180度，以便不論提供第一推進方向的推力還是第二推進方向的推力，所述推進裝置在相同的主方向上產(chǎn)生整體的推力，而與所述可逆馬達的旋轉(zhuǎn)方向無關。

2.根據(jù)權利要求1所述的推進裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件為螺旋槳。

3.根據(jù)權利要求2所述的推進裝置，其中，所述螺旋槳為固定捻度螺旋槳。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的推進裝置，其中，所述可逆馬達和旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件構(gòu)成驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件構(gòu)造為可樞轉(zhuǎn)地安裝于玩具上。

5.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的推進裝置，其中，所述安裝軸大體垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸。

6.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的推進裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸大體水平。

7.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的推進裝置，其中，所述安裝軸大體垂直。

8.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的推進裝置，其中，所述樞轉(zhuǎn)止動機構(gòu)包括連接至所述旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)元件和處于相對于玩具的固定位置的一個或多個止動構(gòu)件。

9.一種玩具，包括根據(jù)前述任一項權利要求所述的推進裝置。

10.根據(jù)權利要求9所述的玩具，其中，所述玩具是遙控玩具并包括用于無線接收控制信號的接收器。

11.根據(jù)權利要求9或10所述的玩具，其中，所述玩具選自由下列構(gòu)成的組：飛機、飛船式飛行器、水上玩具或輪式玩具。

12.根據(jù)權利要求9或10所述的玩具，其中，所述第一推進方向和所述第二推進方向都在相同的主方向內(nèi)。

13.根據(jù)權利要求9或10所述的玩具，其中，所述第一推進方向和所述第二推進方向不平行。

14.根據(jù)權利要求9或10所述的玩具，其中，所述第一推進方向和第二推進方向中的一者或兩者對玩具賦予轉(zhuǎn)彎半徑。

15.根據(jù)權利要求14所述的玩具，其中，所述轉(zhuǎn)彎半徑取決于所述可逆馬達的運行功率。

16.根據(jù)權利要求9或10所述的玩具，包括構(gòu)造為由所述驅(qū)動構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)所驅(qū)動的次級運動機構(gòu)。

17.根據(jù)權利要求16所述的玩具，其中，所述次級運動機構(gòu)影響推進方向。

18.根據(jù)權利要求16所述的玩具，其中，所述次級運動機構(gòu)驅(qū)動所述玩具的次級方向控制元件。

19.根據(jù)權利要求18所述的玩具，其中，所述次級方向控制元件是方向舵或尾部。

20.根據(jù)權利要求17所述的玩具，其中，所述次級運動機構(gòu)為所述玩具提供激勵。

21.一種系統(tǒng)，包括根據(jù)權利要求9至20中的任一項所述的遙控玩具和遙控模塊，其中所述遙控模塊提供用戶用于控制所述遙控玩具的接口。

22.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，構(gòu)造為使用戶能夠手動選擇所述驅(qū)動構(gòu)件被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)于第一方向和第二方向的周期。

23.根據(jù)權利要求21或22所述的系統(tǒng)，構(gòu)造為使用戶能夠選擇玩具運動的主方向，并且其中所述驅(qū)動構(gòu)件被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)于第一方向和第二方向的周期由控制系統(tǒng)自動選擇。

24.根據(jù)權利要求21或22所述的系統(tǒng)，構(gòu)造為使用戶能夠手動選擇所述可逆馬達的運行功率。