[發(fā)明專利]一種通過齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)抓取與松開的花生收獲裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310463255.7
• 申請(qǐng)日: 2013-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN103518465A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅仕紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 傅仕紅
• 主分類號(hào): A01D29/00
• 分類號(hào): A01D29/00;A01D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及花生收獲裝置，具體為一種通過齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)抓取與松開的花生收獲裝置。?

背景技術(shù)

花生是我國最重要的農(nóng)作物之一，在我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占著舉足輕重的地位。我國許多地區(qū)以種植花生為主要的生活來源，尤其是在山東某些地方的農(nóng)村，每家農(nóng)戶種植高達(dá)十幾畝的花生，但是由于現(xiàn)在農(nóng)村里的年輕人普遍都不在家務(wù)農(nóng)而是轉(zhuǎn)移到城市工作、生活，因此村里日益減少的勞動(dòng)力單靠手工收獲花生不足以完成如此大的勞動(dòng)量，尤其在花生需要收獲的季節(jié)，如果趕上雨水天氣不及時(shí)收獲會(huì)導(dǎo)致花生果實(shí)掉在地里增加收獲的難度，或者如果天氣干燥，如果不及時(shí)收獲同樣會(huì)因地皮變硬而增加收獲的難度。而現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)花生收獲機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布線較多，成本較高，對(duì)花生的有效抓取率不高，容易漏掉地里的花生。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，而提供了一種通過齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)花生秧抓取與松開的花生收獲裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，對(duì)花生的有效抓取率高。?

本發(fā)明采用的方案為：一種通過齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)花生秧抓取與松開的花生收獲裝置，包括抓取件組件、一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件和皮帶輪組件，所述抓取件組件包括一對(duì)抓取件，所述一對(duì)抓取件通過樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接，以所述樞轉(zhuǎn)軸為分界點(diǎn)抓取件的下部呈兩側(cè)向外突出的鉤形，用于抓取種植在土地里的花生秧連同花生果實(shí)，抓取件的上部具有曲線部和位于端部的兩個(gè)凸出限位部，所述凸出限位部用于在抓取件的下部閉合時(shí)對(duì)閉合幅度進(jìn)行限位，且凸出限位部的設(shè)置使得所述一對(duì)抓取件上部之間在閉合時(shí)存在長(zhǎng)條形的間隙，所述一對(duì)抓取件在所述凸出限位部的下方長(zhǎng)條形間隙的兩側(cè)具有圓形孔，其連接有柔性限定帶，所述柔性限定帶將抓取件的上部連接在一起，用于限定所述一對(duì)抓取件的張開幅度，在所述樞轉(zhuǎn)軸的中心處設(shè)置有V-型彈簧，V-型彈簧的兩側(cè)抵接在所述一對(duì)抓取件的上部?jī)?nèi)側(cè)；?

所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和滾輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端與轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接，另一端與滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述滾輪能夠與抓取件組件的所述曲線部滾動(dòng)配合；

所述皮帶輪組件包括一對(duì)皮帶輪和傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶將所述一對(duì)皮帶輪以反向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，所述一對(duì)皮帶輪與所述一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接；

當(dāng)所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其帶動(dòng)所述一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及滾輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滾輪接觸到抓取件組件并與抓取件上部的曲線部滾動(dòng)配合時(shí)，抓取件的上部在滾輪的推壓作用下開始閉合，當(dāng)所述一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂水平相對(duì)時(shí)，所述一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件的一對(duì)滾輪之間的間隙達(dá)到最小，此時(shí)抓取件的下部完全閉合，從而實(shí)現(xiàn)花生秧連同花生果實(shí)的抓取；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使得滾輪滾出抓取件上部的曲線部時(shí)，一對(duì)抓取件的上部在彈簧的復(fù)位力作用下張開，從而帶動(dòng)抓取件下部的張開。

本發(fā)明通過采用上述方案的技術(shù)效果為，抓取件的下部呈兩側(cè)向外突出的鉤形，可以實(shí)現(xiàn)花生秧的大范圍抓取，提高花生的有效抓取率；通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)齒數(shù)相同、互相嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使得所述鉤形抓取件下部的兩部分對(duì)花生秧施加相等的抓取力，使得抓取件更好地運(yùn)行，提高花生收獲效率；V-型彈簧的設(shè)置可以使得抓取件在彈簧復(fù)位力的作用下自行張開，而不需要額外增加其他組件對(duì)抓取件施加壓力，簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)；另外，凸出限位部可以在抓取件的下部閉合時(shí)對(duì)閉合幅度進(jìn)行限位，避免了抓取件的盲目閉合，較少了浪費(fèi)。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明的花生收獲裝置在抓取件張開時(shí)的裝配圖；?

圖2是本發(fā)明的花生收獲裝置在抓取件閉合時(shí)的裝配圖；

圖3是本發(fā)明的齒輪組件的主視圖示意圖；

圖4是本發(fā)明的齒輪組件的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

一種通過齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)花生秧抓取與松開的花生收獲裝置，包括抓取件組件、一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件和皮帶輪組件，所述抓取件組件包括一對(duì)抓取件1，所述一對(duì)抓取件1通過樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接，以所述樞轉(zhuǎn)軸為分界點(diǎn)抓取件1的下部呈兩側(cè)向外突出的鉤形，用于抓取種植在土地里的花生秧連同花生果實(shí)，抓取件1的上部具有曲線部和位于端部的兩個(gè)凸出限位部6，所述凸出限位部6用于在抓取件1的下部閉合時(shí)對(duì)閉合幅度進(jìn)行限位，且凸出限位部的設(shè)置使得所述一對(duì)抓取件1的上部之間在閉合時(shí)存在長(zhǎng)條形的間隙，所述一對(duì)抓取件1在所述凸出限位部的下方長(zhǎng)條形間隙的兩側(cè)具有圓形孔，其連接有柔性限定帶5，所述柔性限定帶5將抓取件1的上部連接在一起，用于限定所述一對(duì)抓取件1的張開幅度，在所述樞轉(zhuǎn)軸的中心處設(shè)置有V-型彈簧7，V-型彈簧7的兩側(cè)抵接在所述一對(duì)抓取件1的上部?jī)?nèi)側(cè)；?