[發(fā)明專利]一種通過齒輪嚙合實現(xiàn)抓取與松開的花生收獲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310463255.7
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103518465A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 傅仕紅
• 申請（專利權）人: 傅仕紅
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種通過齒輪嚙合實現(xiàn)抓取與松開的花生收獲裝置，包括抓取件組件、一對轉動臂組件和齒輪組件，所述抓取件組件包括一對抓取件（1），所述一對抓取件（1）通過樞轉軸樞轉連接，以所述樞轉軸為分界點抓取件（1）的下部呈兩側向外突出的鉤形，用于抓取種植在土地里的花生秧連同花生果實，抓取件（1）的上部具有曲線部和位于端部的兩個凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部閉合時對閉合幅度進行限位，且凸出限位部的設置使得所述一對抓取件（1）的上部之間在閉合時存在長條形的間隙，所述一對抓取件（1）在所述凸出限位部的下方長條形間隙的兩側具有圓形孔，其連接有柔性限定帶（5），所述柔性限定帶（5）將抓取件（1）的上部連接在一起，用于限定所述一對抓取件（1）的張開幅度，在所述樞轉軸的中心處設置有V-型彈簧（7），V-型彈簧（7）的兩側抵接在所述一對抓取件（1）的上部內側；

所述轉動臂組件包括轉動輪（8）、轉動臂（4）和滾輪（3），所述轉動臂（4）一端與轉動輪（8）固定連接，另一端與滾輪（3）可轉動地連接，所述滾輪（3）能夠與抓取件組件的所述曲線部滾動配合；

所述齒輪組件包括一對齒數(shù)相同、互相嚙合的齒輪（2），所述的一對齒輪（2）分別與所述一對轉動臂組件的轉動輪（8）固定連接；

當所述齒輪（2）轉動時，其帶動所述一對轉動臂組件的轉動輪（8）、轉動臂（4）以及滾輪（3）旋轉，當滾輪（3）接觸到抓取件組件并與抓取件（1）上部的曲線部滾動配合時，抓取件（1）的上部在滾輪（3）的推壓作用下開始閉合，當所述一對轉動臂組件的一對轉動臂（4）水平相對時，所述一對轉動臂組件的一對滾輪（3）之間的間隙達到最小，此時抓取件（1）的下部完全閉合，從而實現(xiàn)花生秧連同花生果實的抓取；當轉動臂（4）繼續(xù)旋轉使得滾輪（3）滾出抓取件（1）上部的曲線部時，一對抓取件（1）的上部在彈簧（7）的復位力作用下張開，從而帶動抓取件（1）下部的張開。