[發明專利]一種龍門送料裝置

有效

• 申請號: 201310463122.X
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN103506887A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 賴國祥
• 申請（專利權）人: 大同齒輪(昆山)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種送料裝置，屬于機械領域。

背景技術

軸類零件在進行外圓周面加工，通常可以采用頂針與卡盤配合，俗稱“一夾一頂”的方式裝夾，或者是兩頂針加輔助支撐架的方式。在加工中可能需要對工件外圓周面的左右兩部分都進行加工，這就需要進行兩次裝夾，目前來說都是人工手動操作，這種操作方式工作強度大，裝夾時間漫長，而且工作效率低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動化的送料裝置。

為解決上述問題，本發明提供了一種龍門送料裝置，包括水平設置的導桿，第一動力裝置以及在第一動力裝置驅動下沿所述導桿滑動的送料機構，其特征在于，所述送料裝置包括：

-夾頭，其設有兩個成直角的夾臂，所述夾臂上均設有可夾緊或者松開的夾爪；

-第二動力裝置，能夠驅動所述夾頭做升降運動；

-第一旋轉裝置，用于驅動所述夾頭沿豎直線做180度旋轉，

-第二旋轉裝置，用于驅動所述夾頭沿水平線做90度旋轉。

作為本發明的進一步改進，所述導桿上還設有第一傳感器和第二傳感器，當所述送料機構運動到預設的兩個位置時，控制所述送料機構停止。

作為本發明的進一步改進，所述送料機構還包括可沿所述導桿滑動的連接桿，所述連接桿的下端依次連接第一旋轉裝置、第二動力裝置和第二旋轉裝置以及夾頭。

作為本發明的進一步改進，還包括用于驅動所述夾頭沿其直角頂點做90度翻轉的第三旋轉裝置。

作為本發明的進一步改進，所述第一動力裝置和第二動力裝置均為直線氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述第一旋轉裝置、第二旋轉裝置和第三旋轉裝置為旋轉氣缸。

本發明的有益效果在于，能夠將自動將一臺機床上的工件取出并將工件旋轉180度，再安裝到另一臺機床中，無需人工手動操作，降低了工作強度，裝夾時間快，有利于提高工作效率高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

其中：2-導桿；4-第一動力裝置；6-連接桿；8-第一旋轉裝置；10-第二動力裝置；12-第二旋轉裝置；14-夾頭；16-夾臂；18-夾爪。

具體實施方式

????下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

如圖1所示本發明包括水平設置的導桿2，第一動力裝置4以及在第一動力裝置4驅動下沿導桿2滑動的送料機構，送料裝置包括夾頭14，其設有兩個成直角的夾臂16，夾臂16上均設有可夾緊或者松開的夾爪18；第二動力裝置10，能夠驅動夾頭14做升降運動；第一旋轉裝置8，用于驅動所述夾頭14沿豎直線做180度旋轉，第二旋轉裝置12，用于驅動夾頭14沿水平線旋轉。在本發明中，導桿2上還設有第一傳感器和第二傳感器，當送料機構運動到預設的兩個位置時，控制送料機構停止。送料機構還包括可沿導桿2滑動的連接桿6，連接桿6的下端依次連接第一旋轉裝置8、第二動力裝置10和第二旋轉裝置12、第三旋轉裝置以及夾頭14。另外，在本發明中，第一動力裝置4和第二動力裝置10均為直線氣缸。第一旋轉裝置8和第二旋轉裝置12為旋轉氣缸。

本發明的工作步驟如下：

一、第二動力裝置10驅動夾頭14向下運動，其中一夾臂16的夾爪18夾取到一待加工工件后上升至原位。

二、第一動力裝置4驅動整個送料機構沿導桿2做水平運動，同時第三旋轉裝置驅動夾頭14沿其直角頂點做90度翻轉，使得持有待加工工件的夾爪18水平，無工件的夾爪18朝下。當送料機構運動到預設的第一點，即一號機床的上方時，第一傳感器發出命令，送料機構停止運動。

三、第二動力裝置10驅動夾頭14向下運動，無工件的夾爪18夾取一號機床上的半成品工件。

四、第二動力裝置10驅動夾頭14微微抬起，后第二旋轉裝置12驅動夾頭14繞水平軸線旋轉90度使得持有待加工工件的夾爪18朝下，再然后第二動力裝置10再次驅動夾頭14再向下運動，松開待加工工件使其落在一號機床的夾具上，之后再在第二動力裝置10的作用下向上升至原位。

五、第一動力裝置4再次驅動整個送料機構沿導桿2做水平運動運動，同時第一旋轉裝置8驅動夾頭14沿豎直線做180度旋轉，使得有半成品工件的夾爪18帶動半成品工件旋轉180度，此時，無工件的夾爪18朝下。至預設的第二點，即二號機床的上方時，第二傳感器發出命令，送料機構停止運動。

六、第二動力裝置10驅動夾頭14向下運動，無工件的夾爪18夾取二號機床上的成品工件。