[發明專利]一種龍門送料裝置有效
| 申請號： | 201310463122.X | 申請日： | 2013-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN103506887A | 公開（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發明（設計）人： | 賴國祥 | 申請（專利權）人： | 大同齒輪(昆山)有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215331 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 龍門 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種龍門送料裝置，包括水平設置的導桿，第一動力裝置以及在第一動力裝置驅動下沿所述導桿滑動的送料機構，其特征在于，所述送料裝置包括：
-夾頭，其設有兩個成直角的夾臂，所述夾臂上均設有可夾緊或者松開的夾爪；
-第二動力裝置，能夠驅動所述夾頭做升降運動；
-第一旋轉裝置，用于驅動所述夾頭沿豎直線做180度旋轉，
-第二旋轉裝置，用于驅動所述夾頭沿水平線做90度旋轉。
2.如權利要求1所述的一種龍門送料裝置，其特征在于，所述導桿上還設有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，當所述送料機構運動到預設的三個位置時，控制所述送料機構停止。
3.如權利要求2所述的一種龍門送料機構，其特征在于，所述送料機構還包括可沿所述導桿滑動的連接桿，所述連接桿的下端依次連接第一旋轉裝置、第二動力裝置和第二旋轉裝置以及夾頭。
4.如權利要求3所述的一種龍門送料機構，其特征在于，還包括用于驅動所述夾頭沿其直角頂點做90度翻轉的第三旋轉裝置。
5.如權利要求4所述的一種龍門送料機構，其特征在于，所述第一動力裝置和第二動力裝置均為直線氣缸。
6.如權利要求5所述的一種龍門送料機構，其特征在于，所述第一旋轉裝置、第二旋轉裝置和第三旋轉裝置為旋轉氣缸。
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