[發(fā)明專利]一種自動(dòng)送料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310463061.7
• 申請(qǐng)日: 2013-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103506886A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴國(guó)祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大同齒輪(昆山)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q7/08
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及送料裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

滾齒即滾動(dòng)切齒，屬于展成法，可將看作無(wú)嚙合間隙的齒輪與齒條傳動(dòng)。當(dāng)滾齒旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，相當(dāng)于齒條在法向移動(dòng)一個(gè)刀齒，滾刀的連續(xù)傳動(dòng)，猶如一根無(wú)限長(zhǎng)的齒條在連續(xù)移動(dòng)。當(dāng)滾刀與滾齒坯間嚴(yán)格按照齒輪于齒條的傳動(dòng)比強(qiáng)制嚙合傳動(dòng)時(shí)，滾刀刀齒在一系列位置上的包絡(luò)線就形成了工件的漸開(kāi)線齒形。隨著滾刀的垂直進(jìn)給，即可滾切出所需的漸開(kāi)線齒廓。

在滾齒加工過(guò)程中需要將工件依次安裝到加工工位上，現(xiàn)有技術(shù)通常是通過(guò)手動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種方式對(duì)操作工人來(lái)說(shuō)，工作強(qiáng)度高，工作效率低下，每次加工均需要開(kāi)機(jī)和停機(jī)，稍有不慎還有可能弄傷自己。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工作效率高而且安全的送料裝置。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)送料裝置，包括均能做水平運(yùn)動(dòng)且高低設(shè)置的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的導(dǎo)桿，第二機(jī)械手以及分別用于驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手沿所述導(dǎo)桿長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)的一號(hào)動(dòng)力裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手升降的二號(hào)動(dòng)力裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一運(yùn)輸裝置包括傾斜設(shè)置的底板，所述底板上表面至少設(shè)有兩條沿所述底面傾斜方向設(shè)置的夾板，兩所述夾板間形成的間隙恰好可容納工件穿過(guò)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括可旋轉(zhuǎn)的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手位于所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的正下方，所述第一機(jī)械手通過(guò)旋轉(zhuǎn)可夾取滾到所述底板低位的工件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上還設(shè)有震動(dòng)器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均可通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一號(hào)動(dòng)力裝置和二號(hào)動(dòng)力裝置均為氣缸。

本發(fā)明的有益效果在于，工件通過(guò)第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)降诙C(jī)械手的正下方，第二機(jī)械手在二號(hào)動(dòng)力裝置的作用下向下運(yùn)動(dòng)并夾取住工件，再通過(guò)一號(hào)動(dòng)力裝置移動(dòng)動(dòng)滾齒工位進(jìn)行加工，該方法無(wú)需人工操作也不需要開(kāi)機(jī)，停機(jī)，能有效提高了工作效率，而且不存在安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：2-導(dǎo)桿；4-第二機(jī)械手；6-第一機(jī)械手；10-夾板；12-底板；14-震動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明包括均能做水平運(yùn)動(dòng)且高低設(shè)置的第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的導(dǎo)桿2，第二機(jī)械手4以及分別用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手4沿導(dǎo)桿2長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)的一號(hào)動(dòng)力裝置，以及驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手4升降的二號(hào)動(dòng)力裝置。其中，第一運(yùn)輸裝置包括傾斜設(shè)置的底板12，底板12上設(shè)有震動(dòng)器14。底板12上表面還至少設(shè)有兩條沿底面傾斜方向設(shè)置的夾板10，兩夾板10間形成的間隙恰好可容納工件穿過(guò)。另外，在本發(fā)明中，還包括可旋轉(zhuǎn)的第一機(jī)械手6，第一機(jī)械手6位于第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的正下方，第一機(jī)械手6通過(guò)旋轉(zhuǎn)可夾取滾到底板12低位的工件。第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手4均可通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而一號(hào)動(dòng)力裝置和二號(hào)動(dòng)力裝置均為氣缸。

????工作時(shí)，待加工工件依次在兩夾板10間自上而下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)，第一機(jī)械手6在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下翻轉(zhuǎn)90度將其中一待加工工件夾住，同時(shí)復(fù)位并等待；與此同時(shí)，在另一側(cè)，第二機(jī)械手4在二號(hào)動(dòng)力裝置的作用下向下運(yùn)動(dòng)，夾取出已在滾齒工位上滾齒完畢的工件，并且經(jīng)過(guò)一號(hào)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)，沿導(dǎo)桿2長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，至第一機(jī)械手6的正上方，此后，第二機(jī)械手4在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下旋轉(zhuǎn)90度從而與豎直線垂直，并松開(kāi)該滾齒完畢的工件，后再翻轉(zhuǎn)90度復(fù)位，在然后，在二號(hào)動(dòng)力裝置的作用下向下運(yùn)動(dòng)，從第一機(jī)械手6處夾取出待加工工件，并移動(dòng)到滾齒工位，進(jìn)行滾齒加工。該方法實(shí)現(xiàn)了送料過(guò)程的自動(dòng)化，無(wú)需人工操作也不需要開(kāi)機(jī)，停機(jī)，能有效提高了工作效率，而且不存在安全隱患。

以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。