[發明專利]一種自動送料裝置在審
| 申請號： | 201310463061.7 | 申請日： | 2013-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN103506886A | 公開（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發明（設計）人： | 賴國祥 | 申請（專利權）人： | 大同齒輪(昆山)有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B23Q7/08 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215331 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動送料裝置，包括均能做水平運動且高低設置的第一運輸機構和第二運輸機構，其特征在于，所述第二運輸機構包括橫向設置的導桿，第二機械手，分別用于驅動所述第二機械手沿所述導桿長度運動的一號動力裝置，以及驅動所述第二機械手升降的二號動力裝置。
2.如權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于，所述第一運輸裝置包括傾斜設置的底板，所述底板上表面至少設有兩條沿所述底面傾斜方向設置的夾板，兩所述夾板間形成的間隙恰好可容納工件穿過。
3.如權利要求2所述的一種自動送料裝置，其特征在于，還包括可旋轉的第一機械手，所述第一機械手位于所述第二運輸機構的正下方，所述第一機械手通過旋轉可夾取滾到所述底板低位的工件。
4.如權利要求3所述的一種自動送料裝置，其特征在于，所述底板上還設有震動器。
5.如權利要求4所述的一種自動送料裝置，其特征在于，所述第一機械手和第二機械手均可通過旋轉氣缸驅動旋轉。
6.如權利要求1-5其中之一所述的一種自動送料裝置，其特征在于，所述一號動力裝置和二號動力裝置均為氣缸。
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