[發(fā)明專利]一種獲取終端運動方向的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310462760.X
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103543289A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧中亮;魏鵬;王克己;趙曉紅;張能元;謝飛鵬;劉倩倩;阮鳳立;安倩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號: G01P13/00
• 分類號: G01P13/00;G01C21/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 關(guān)文魁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種獲取終端運動方向的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著定位技術(shù)的快速發(fā)展，具備導(dǎo)航功能的終端已經(jīng)普及到每個用戶的生活中。當用戶出行時，可以通過終端中的導(dǎo)航功能獲取用戶的運動方向，進而方便地指引用戶的出行。

終端進行導(dǎo)航時，獲取運動方向的方法具體為：終端中內(nèi)置有電子羅盤，通過電子羅盤中的傳感器來測量地球磁場，并根據(jù)測量到的地球磁場來確定正北的方向，并根據(jù)終端的投影的方向與正北方向的夾角，確定終端的投影方向，一般情況下用戶手持終端進行導(dǎo)航時，終端的投影方向即為運動方向。其中，終端的投影方向一般為終端的頭部指向的方向。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

當用戶手持終端進行導(dǎo)航時，如果終端的運動方向與終端的水平投影方向不相同，即用戶手持終端在拿歪或拿反時，則確定的終端的水平投影方向與終端的運動方向并不相同，因此會得到錯誤的導(dǎo)航方向，進而導(dǎo)致導(dǎo)航結(jié)果錯誤。例如：用戶橫向手持終端向北運動，但是由于終端是橫向放置，因此該終端的水平投影方向是向東，造成導(dǎo)航方向獲取錯誤。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實施例提供了一種獲取終端運動方向的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種獲取終端運動方向的方法，所述方法包括：

當檢測到用戶行進過程中完成一個計步周期時，根據(jù)當前計步周期中電子羅盤獲取到的第一水平投影角度和上一個計步周期中所述電子羅盤獲取到的第二水平投影角度，判斷所述用戶行進過程中是否進行了轉(zhuǎn)向；

若判斷出所述用戶行進過程中進行了轉(zhuǎn)向，則計算終端當前姿態(tài)相對于水平面的俯仰角的第一角度和橫滾角的第二角度；根據(jù)所述第一角度和所述第二角度，在翹起航向角算法和加速度相關(guān)算法中選取第一目標算法，并選取所述第一目標算法計算的所述終端的第三水平投影角度，根據(jù)所述第三水平投影角度確定所述終端當前的運動方向；

若未判斷出所述用戶行進過程中進行了轉(zhuǎn)向，則獲取所述當前計步周期中所述翹起航向角算法計算的第一翹起航向角與所述當前計步周期中所述加速度相關(guān)算法計算的第一相關(guān)航向角之間的第一差值，以及所述上一個計步周期中所述翹起航向角算法計算的第二翹起航向角與所述上一個計步周期中所述加速度相關(guān)算法計算的第二相關(guān)航向角之間的第二差值；根據(jù)所述第一差值，所述第二差值在所述翹起航向角算法和所述加速度相關(guān)算法中選取第二目標算法，并選取所述第二目標算法計算的所述終端的第四水平投影角度，根據(jù)所述第四水平投影角度確定所述終端當前的運動方向。

另一方面，提供了一種獲取終端運動方向的裝置，所述裝置包括：

判斷模塊，用于當檢測到用戶行進過程中完成一個計步周期時，根據(jù)當前計步周期中電子羅盤獲取到的第一水平投影角度和上一個計步周期中所述電子羅盤獲取到的第二水平投影角度，判斷所述用戶行進過程中是否進行了轉(zhuǎn)向；

第一確定方向模塊，用于若判斷出所述用戶行進過程中進行了轉(zhuǎn)向，則計算終端當前姿態(tài)相對于水平面的俯仰角的第一角度和橫滾角的第二角度；根據(jù)所述第一角度和所述第二角度，在翹起航向角算法和加速度相關(guān)算法中選取第一目標算法，并選取所述第一目標算法計算的所述終端的第三水平投影角度，根據(jù)所述第三水平投影角度確定所述終端當前的運動方向；

第二確定方向模塊，用于若未判斷出所述用戶行進過程中進行了轉(zhuǎn)向，則獲取所述當前計步周期中所述翹起航向角算法計算的第一翹起航向角與所述當前計步周期中所述加速度相關(guān)算法計算的第一相關(guān)航向角之間的第一差值，以及所述上一個計步周期中所述翹起航向角算法計算的第二翹起航向角與所述上一個計步周期中所述加速度相關(guān)算法計算的第二相關(guān)航向角之間的第二差值；根據(jù)所述第一差值，所述第二差值在所述翹起航向角算法和所述加速度相關(guān)算法中選取第二目標算法，并選取所述第二目標算法計算的所述終端的第四水平投影角度，根據(jù)所述第四水平投影角度確定所述終端當前的運動方向。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：