[發明專利]一種獲取終端運動方向的方法及裝置

有效

• 申請號: 201310462760.X
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103543289A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 鄧中亮;魏鵬;王克己;趙曉紅;張能元;謝飛鵬;劉倩倩;阮鳳立;安倩
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G01P13/00
• 分類號: G01P13/00;G01C21/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 關文魁

1.一種獲取終端運動方向的方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到用戶行進過程中完成一個計步周期時，根據當前計步周期中電子羅盤獲取到的第一水平投影角度和上一個計步周期中所述電子羅盤獲取到的第二水平投影角度，判斷所述用戶行進過程中是否進行了轉向；

若判斷出所述用戶行進過程中進行了轉向，則計算終端當前姿態相對于水平面的俯仰角的第一角度和橫滾角的第二角度；根據所述第一角度和所述第二角度，在翹起航向角算法和加速度相關算法中選取第一目標算法，并選取所述第一目標算法計算的所述終端的第三水平投影角度，根據所述第三水平投影角度確定所述終端當前的運動方向；

若未判斷出所述用戶行進過程中進行了轉向，則獲取所述當前計步周期中所述翹起航向角算法計算的第一翹起航向角與所述當前計步周期中所述加速度相關算法計算的第一相關航向角之間的第一差值，以及所述上一個計步周期中所述翹起航向角算法計算的第二翹起航向角與所述上一個計步周期中所述加速度相關算法計算的第二相關航向角之間的第二差值；根據所述第一差值，所述第二差值在所述翹起航向角算法和所述加速度相關算法中選取第二目標算法，并選取所述第二目標算法計算的所述終端的第四水平投影角度，根據所述第四水平投影角度確定所述終端當前的運動方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一角度和所述第二角度，在翹起航向角算法和加速度相關算法中選取第一目標算法，包括：

當所述第一角度或所述第二角度中任意一個角度的絕對值大于或等于第一預設角度時，則選取所述翹起航向角算法作為第一目標算法；

當所述第一角度和所述第二角度的絕對值都小于第一預設角度時，則選取所述加速度相關算法作為第一目標算法。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一差值，所述第二差值在所述翹起航向角算法和所述加速度相關算法中選取第二目標算法，包括：

當所述第一差值和所述第二差值都大于或等于第二預設角度時，則選取所述加速度相關算法作為第二目標算法；

當所述第一差值或所述第二差值中任意一個差值小于第二預設角度時，則計算所述終端當前姿態相對于水平面的俯仰角的第三角度和橫滾角的第四角度，并根據所述第三角度和所述第四角度，在所述翹起航向角算法和所述加速度相關算法中選取第二目標算法。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第三角度和所述第四角度，在所述翹起航向角算法和所述加速度相關算法中選取第二目標算法，包括：

當所述第三角度或所述第四角度中任意一個角度的絕對值大于或等于第三預設角度時，則選取所述翹起航向角算法作為第二目標算法；

當所述第三角度和所述第四角度的絕對值都小于第三預設角度時，則選取所述加速度相關算法作為第二目標算法。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據當前計步周期中電子羅盤獲取到的第一水平投影角度和上一個計步周期中所述電子羅盤獲取到的第二水平投影角度，判斷所述用戶行進過程中是否進行了轉向之前，所述方法還包括：

獲取所述終端中的加速度傳感器的坐標系的橫軸、縱軸以及豎軸的加速度波形；

將獲取到的所述加速度傳感器的坐標系的橫軸、縱軸以及豎軸的加速度波形轉換到地理坐標系中，并獲取轉換后的所述地理坐標系的豎軸的加速度波形；

根據當檢測到所述地理坐標系的豎軸的加速度波形到達一個正弦周期時，則確定檢測到用戶行進過程中完成一個計步周期。