[發(fā)明專利]電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)及包含該機(jī)構(gòu)的裝箱機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310461503.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN104512570A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 修波;羅文海;葉鴻真;張揚(yáng)輝;王韌峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/38
• 分類號(hào): B65B35/38
• 代理公司: 北京萬(wàn)慧達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11111
• 代理人: 張金芝;楊穎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)裝箱機(jī)，特別涉及裝箱機(jī)中的伸縮分組機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

將物料裝箱多采用全自動(dòng)流水線裝箱機(jī)，即能自動(dòng)將包裝物料整齊排列裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等操作。物料分組機(jī)構(gòu)是裝箱機(jī)中重要的組成部分，其負(fù)責(zé)將物料從輸送帶上抓取出，并搬運(yùn)至箱子中。通常物料在輸送帶上規(guī)則分布，通過(guò)對(duì)應(yīng)的物料分組機(jī)構(gòu)能較快地將其抓取出并裝箱。?

現(xiàn)有的物料分組機(jī)構(gòu)只能針對(duì)單一品種的分組進(jìn)行同一尺寸箱子進(jìn)行裝箱，如若更換其他規(guī)格的產(chǎn)品或其他尺寸的箱子時(shí)尤其困難，導(dǎo)致設(shè)備通用性差，針對(duì)不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)更換設(shè)備相應(yīng)部件的周期長(zhǎng)，影響生產(chǎn)效率和增加設(shè)備操作員的工作強(qiáng)度，是自動(dòng)化生產(chǎn)規(guī)模不期望出現(xiàn)的。?

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，一方面，本發(fā)明提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)，主要用于將等距輸送過(guò)來(lái)的物料抓取后按單組或多組物料進(jìn)行任意參數(shù)設(shè)定，從而將每組物料分別裝入相應(yīng)的單個(gè)或多個(gè)紙箱內(nèi)。本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：?

一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)，包括滑塊，其下端設(shè)置有物料抓取裝置；軸，用于傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源；帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述?軸；主框架，為整個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝固定架；連軸套，將軸承、軸和帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)在一起；其中，滑軌，安裝與主框架上與滑塊配套使用，供滑塊滑行；其特征在于，進(jìn)一步包括至少一組伸縮組件，由驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)所述軸提供動(dòng)力，使其伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于抓取物料。?

優(yōu)選，所述軸為方軸。?

其中，通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)適應(yīng)相應(yīng)規(guī)格產(chǎn)品的伸縮分組。?

進(jìn)一步地，所述伸縮組件包括左、右螺套和滑套，分別與滑塊緊固連接。?

進(jìn)一步地，于所述左、右螺套和滑套上安裝有彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件或固定吸盤吊桿組件。?

更進(jìn)一步地，所述伸縮組件包括短連桿和長(zhǎng)連桿，兩者通過(guò)銷軸相互組合的安裝于左螺套、右螺套和滑套上，并將左、右螺套的動(dòng)力傳遞給滑套，使滑套隨左、右螺套做等距等速的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。?

優(yōu)選地，所述伸縮組件包括螺桿，所述螺桿穿套于所述軸上，并用頂絲將其與所述軸緊定，隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)并可使套裝在其上的左、右螺套往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。?

進(jìn)一步地，所述彈簧復(fù)位吸盤吊桿組件安裝有真空吸盤可吸取需要伸縮分組的物料，并在吸取收縮裝箱過(guò)程中物料遇到阻力時(shí)吊桿可上下伸縮或左右拍動(dòng)，同時(shí)也可依靠?jī)?nèi)裝彈簧的彈力或者彎曲力使吊桿回復(fù)垂直狀態(tài)。?

更進(jìn)一步地，所述彈簧固定吸盤吊桿組件安裝有真空吸盤可吸取需要伸縮分組的物料。?

本發(fā)明的另一方面，提供一種裝箱機(jī)，包括本發(fā)明的任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮分組機(jī)構(gòu)。?

本發(fā)明通過(guò)如上方面，借助方便可調(diào)的伸縮組件可針對(duì)不同品種的分組進(jìn)行各種規(guī)格的箱子的分組裝箱，操作簡(jiǎn)單快捷，工作效率得到很大提供，同時(shí)裝箱效果好，產(chǎn)品損壞率降低，從而節(jié)約了成本。?

附圖說(shuō)明

圖1為本多組伸縮機(jī)構(gòu)伸開示意圖；?

圖2為圖1中局部放大圖；?

圖3為圖1所示伸縮機(jī)構(gòu)伸開時(shí)的示意圖；?

圖4為單組伸縮機(jī)構(gòu)伸開時(shí)的示意圖；?

圖5為單組伸縮機(jī)構(gòu)上下錯(cuò)位伸開示意圖；?

圖6為單組伸縮機(jī)構(gòu)左右旋擺伸開示意圖；?

圖7為多組伸縮機(jī)構(gòu)收縮示意圖；?

圖8為圖7中局部放大圖；?

圖9為圖7中伸縮機(jī)構(gòu)收縮時(shí)的示意圖；?

圖10為單組伸縮機(jī)構(gòu)收縮示意圖；?

圖11為單組伸縮機(jī)構(gòu)上下錯(cuò)位收縮示意圖；?

圖12為單組伸縮機(jī)構(gòu)左右旋擺收縮示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。?

以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如在說(shuō)明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，產(chǎn)品制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)部件。本說(shuō)明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)分部件的方式，而是以部件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。說(shuō)明書后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本新型的范圍。本新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。?