[發明專利]電機驅動伸縮分組機構及包含該機構的裝箱機

在審

• 申請號: 201310461503.4
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN104512570A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 修波;羅文海;葉鴻真;張揚輝;王韌峰
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司 11111
• 代理人: 張金芝;楊穎

1.一種電機驅動伸縮分組機構，包括

滑塊，其下端設置有物料抓取裝置；

軸，用于傳遞來自驅動伺服電機的動力；

驅動伺服電機，為電機驅動伸縮分組機構的動力來源；

帶輪傳動機構，將驅動伺服電機的動力傳遞給所述軸；

主框架，為整個機構的安裝固定架；

連軸套，將軸承、軸和帶輪傳動機構串聯在一起；其中，

滑軌，安裝與主框架上與滑塊配套使用，供滑塊滑行；

其特征在于，進一步包括

至少一組伸縮組件，由驅動伺服電機通過所述軸提供動力，使其伸縮往復運動，用于抓取物料。

2.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述軸為方軸。

3.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，通過調節驅動伺服電機的旋轉圈數來適應相應規格產品的伸縮分組。

4.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述伸縮組件包括左、右螺套和滑套，分別與滑塊緊固連接。

5.根據權利要求2所述的機構，其特征在于，于所述左、右螺套和滑套上安裝有彈簧復位吸盤吊桿組件或固定吸盤吊桿組件。

6.根據權利要求4或5所述的機構，其特征在于，所述伸縮組件包括短連桿和長連桿，兩者通過銷軸相互組合的安裝于左螺套、右螺套和滑套上，并將左、右螺套的動力傳遞給滑套，使滑套隨左、右螺套做等距等速的直線往復運動。

7.根據權利要求1所述的機構，其特征在于，所述伸縮組件包括螺桿，所述螺桿穿套于所述軸上，并用頂絲將其與所述軸緊定，隨軸轉動而轉動并可使套裝在其上的左、右螺套往復直線運動。

8.根據權利要求4或5所述的機構，其特征在于，所述彈簧復位吸盤吊桿組件安裝有真空吸盤可吸取需要伸縮分組的物料，并在吸取收縮裝箱過程中物料遇到阻力時吊桿可上下伸縮或左右擺動，同時也可依靠內裝彈簧的彈力或者彎曲力使吊桿回復垂直狀態。

9.根據權利要求4或者5所述的機構，其特征在于，所述彈簧固定吸盤吊桿組件安裝有真空吸盤可吸取需要伸縮分組的物料。

10.一種裝箱機，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的電機驅動伸縮分組機構。