[發明專利]盤匣式螺絲取放裝置

有效

• 申請號: 201310461079.3
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN104440746A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 郭子鑫;谷中昭;謝賢波;李世平;潘俊良;蔡宗廷
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B25B23/04
• 分類號: B25B23/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

1.一種盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，包括：

螺絲盤匣，其具有相連接的轉盤與第一旋轉體，該轉盤具有螺絲置放部以放置螺絲，該第一旋轉體朝第一旋轉方向旋轉該轉盤，以將放置于該螺絲置放部的螺絲傳送至預定的取料位置；以及

螺絲取放機構，其具有相連接的螺絲取料臂與第二旋轉體，該螺絲取料臂用于抓取被傳送至該取料位置的螺絲，并由該第二旋轉體朝第二旋轉方向旋轉該螺絲取料臂，以將該螺絲取料臂所抓取的螺絲傳送至預定的工作位置以供螺絲起子使用。

2.根據權利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該裝置還包括一治具，該螺絲盤匣與該螺絲取放機構分別設置于該治具上，且該螺絲取放機構位于該螺絲盤匣與該螺絲起子之間。

3.根據權利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲置放部形成于該轉盤的側面或底面的周緣。

4.根據權利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲置放部具有磁力以吸取該螺絲、或具有螺絲置放凹槽以容置該螺絲。

5.根據權利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲取放機構還具有連接該第二旋轉體的移動件，且該移動件依據預定的移動方向帶動該螺絲取料臂同時前進或后退，以調整該螺絲取料臂與該轉盤的間距。

6.根據權利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲取料臂的兩端分別具有磁吸部與連接部，該磁吸部用以吸取該螺絲，該連接部連接該第二旋轉體，并借由該第二旋轉體將該磁吸部旋轉至該取料位置或該工作位置。

7.根據權利要求6所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該磁吸部具有鄰接的第一凹槽與第二凹槽，用以分別容置該螺絲的螺絲頭部及螺牙。

8.根據權利要求3或6所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲置放部、螺絲取料臂的磁吸部或螺絲起子具有電磁鐵，當該電磁鐵被通電時則產生電磁力以吸取該螺絲，而當該電磁鐵被斷電時則消除該電磁力以釋放該螺絲。

9.根據權利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲取料臂的一端具有相對的二開合部、二求心夾爪與多個鎖固組件，該二求心夾爪具有對應的二凹槽以夾取該螺絲，該些鎖固組件用以分別鎖固該二求心夾爪于該二開合部上。

10.根據權利要求9所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲取料臂的另一端具有連接部以連接該第二旋轉體，并借由該第二旋轉體將該二開合部與該二求心夾爪旋轉至該取料位置或該工作位置。

11.根據權利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，當該螺絲取料臂將該螺絲傳送至該工作位置時，則驅動該螺絲起子抓取該螺絲，接著使該第二旋轉體朝該第二旋轉方向或其相反的旋轉方向旋轉該螺絲取料臂，以使該螺絲取料臂返回至該取料位置。

12.根據權利要求8所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲起子也使用真空方式吸取該螺絲。