[發(fā)明專利]盤匣式螺絲取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310461079.3
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN104440746A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭子鑫;谷中昭;謝賢波;李世平;潘俊良;蔡宗廷
• 申請（專利權(quán)）人: 財團法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: B25B23/04
• 分類號: B25B23/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

1.一種盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，包括：

螺絲盤匣，其具有相連接的轉(zhuǎn)盤與第一旋轉(zhuǎn)體，該轉(zhuǎn)盤具有螺絲置放部以放置螺絲，該第一旋轉(zhuǎn)體朝第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)盤，以將放置于該螺絲置放部的螺絲傳送至預(yù)定的取料位置；以及

螺絲取放機構(gòu)，其具有相連接的螺絲取料臂與第二旋轉(zhuǎn)體，該螺絲取料臂用于抓取被傳送至該取料位置的螺絲，并由該第二旋轉(zhuǎn)體朝第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)該螺絲取料臂，以將該螺絲取料臂所抓取的螺絲傳送至預(yù)定的工作位置以供螺絲起子使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該裝置還包括一治具，該螺絲盤匣與該螺絲取放機構(gòu)分別設(shè)置于該治具上，且該螺絲取放機構(gòu)位于該螺絲盤匣與該螺絲起子之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲置放部形成于該轉(zhuǎn)盤的側(cè)面或底面的周緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲置放部具有磁力以吸取該螺絲、或具有螺絲置放凹槽以容置該螺絲。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲取放機構(gòu)還具有連接該第二旋轉(zhuǎn)體的移動件，且該移動件依據(jù)預(yù)定的移動方向帶動該螺絲取料臂同時前進或后退，以調(diào)整該螺絲取料臂與該轉(zhuǎn)盤的間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲取料臂的兩端分別具有磁吸部與連接部，該磁吸部用以吸取該螺絲，該連接部連接該第二旋轉(zhuǎn)體，并借由該第二旋轉(zhuǎn)體將該磁吸部旋轉(zhuǎn)至該取料位置或該工作位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該磁吸部具有鄰接的第一凹槽與第二凹槽，用以分別容置該螺絲的螺絲頭部及螺牙。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲置放部、螺絲取料臂的磁吸部或螺絲起子具有電磁鐵，當(dāng)該電磁鐵被通電時則產(chǎn)生電磁力以吸取該螺絲，而當(dāng)該電磁鐵被斷電時則消除該電磁力以釋放該螺絲。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲取料臂的一端具有相對的二開合部、二求心夾爪與多個鎖固組件，該二求心夾爪具有對應(yīng)的二凹槽以夾取該螺絲，該些鎖固組件用以分別鎖固該二求心夾爪于該二開合部上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲取料臂的另一端具有連接部以連接該第二旋轉(zhuǎn)體，并借由該第二旋轉(zhuǎn)體將該二開合部與該二求心夾爪旋轉(zhuǎn)至該取料位置或該工作位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，當(dāng)該螺絲取料臂將該螺絲傳送至該工作位置時，則驅(qū)動該螺絲起子抓取該螺絲，接著使該第二旋轉(zhuǎn)體朝該第二旋轉(zhuǎn)方向或其相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)該螺絲取料臂，以使該螺絲取料臂返回至該取料位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤匣式螺絲取放裝置，其特征在于，該螺絲起子也使用真空方式吸取該螺絲。