[發(fā)明專利]盤匣式螺絲取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310461079.3
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN104440746A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭子鑫;谷中昭;謝賢波;李世平;潘俊良;蔡宗廷
• 申請（專利權(quán)）人: 財團法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: B25B23/04
• 分類號: B25B23/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種螺絲取放裝置，特別是指一種盤匣式螺絲取放裝置。

背景技術(shù)

將螺絲鎖固于工件上是常見的對象組合方式，往往一個工件中需要鎖固至少三至四顆螺絲，多則數(shù)十顆。傳統(tǒng)的組裝線上常需以人工操作方式執(zhí)行該些螺絲的鎖固動作，因此需要消耗大量的人力，且鎖固品質(zhì)也不穩(wěn)定，因此發(fā)展出自動化鎖螺絲機構(gòu)以取代人工操作。

自動化鎖螺絲機構(gòu)的鎖固動作雖比人工快，品質(zhì)也較好，但該自動化鎖螺絲機構(gòu)于每次鎖完一顆螺絲后，便需重新回到螺絲整列機的出料口再次抓取下一顆螺絲，以致大大減低其鎖固效率。

對此，又有自動送料至螺絲起子頭的設(shè)備，其可大幅提高鎖固效率。此種設(shè)備利用一可吹氣的軟管，將螺絲由螺絲整列機的出料口，經(jīng)由軟管吹至螺絲起子的起子頭。但是，此種設(shè)備并不適合于所有的螺絲，過長或過短的螺絲都不適合，且工件的鎖孔邊緣的一定區(qū)域內(nèi)要求無障礙物。

然而，3C電子產(chǎn)品大多為輕薄短小，所使用的螺絲也多短小，且零件較密集，因此不易凈空該工件的鎖孔邊緣的區(qū)域以供鎖固該螺絲，以致無法應(yīng)用吹氣式自動送料，因而降低自動鎖固的效率。

因此，如何克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，實已成目前亟欲解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的種種缺陷，本發(fā)明的主要目的為提供一種盤匣式螺絲取放裝置，能實時供應(yīng)該螺絲予該螺絲起子以提升其鎖固效率。

本發(fā)明的盤匣式螺絲取放裝置，其包括：螺絲盤匣，其具有相連接的轉(zhuǎn)盤與第一旋轉(zhuǎn)體，該轉(zhuǎn)盤具有螺絲置放部以放置螺絲，該第一旋轉(zhuǎn)體依據(jù)第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)盤，以將放置于該螺絲置放部的螺絲傳送至預(yù)定的取料位置；以及螺絲取放機構(gòu)，其具有相連接的螺絲取料臂與第二旋轉(zhuǎn)體，該螺絲取料臂用于抓取被傳送至該取料位置的螺絲，以由該第二旋轉(zhuǎn)體朝第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)該螺絲取料臂，以將該螺絲取料臂所抓取的螺絲傳送至預(yù)定的工作位置以供螺絲起子使用。

由上述內(nèi)容可知，本發(fā)明的盤匣式螺絲取放裝置，主要借由螺絲盤匣與螺絲取放機構(gòu)的相互運作，以實時供應(yīng)螺絲予螺絲起子，借此縮短該螺絲起子取得該螺絲的時間，進而提升該螺絲起子將該螺絲鎖固于工件上的效率。

附圖說明

圖1為繪示本發(fā)明的盤匣式螺絲取放裝置位于三軸工作臺上的立體示意圖；

圖2A至圖2C為繪示本發(fā)明的盤匣式螺絲取放裝置的第一實施例的立體示意圖，其中，圖2B為圖2A中有關(guān)螺絲盤匣的放大圖，圖2C為圖2A中有關(guān)螺絲取料臂的放大圖；以及

圖3A至圖3D為繪示本發(fā)明的盤匣式螺絲取放裝置的第二實施例的立體示意圖，其中，圖3A與圖3B為不同方向的示意圖并顯示有螺絲起子，圖3C為圖3A中有關(guān)螺絲盤匣的放大圖，圖3D為圖3A中有關(guān)螺絲取放裝置的放大圖。

【符號說明】

1-三軸工作臺；

10-平臺；

11-第一水平軸；

111-第一滑軌；

12-第二水平軸；

121-第二滑軌；

13-垂直軸；

131-第三滑軌；

14-螺絲起子；

141-起子頭；

15-治具；

2、2′-螺絲取放裝置；

20-螺絲盤匣；

201-轉(zhuǎn)盤；

202-第一旋轉(zhuǎn)體；

203-螺絲置放部；

204-底面；

205-螺絲置放凹槽；

206-側(cè)面；

21-螺絲取放機構(gòu)；

211-螺絲取料臂；

212-第二旋轉(zhuǎn)體；

213-磁吸部；

214-連接部；

215-移動件；

216-第一凹槽；

217-第二凹槽；

218-開孔；

219-開合部；

220-求心夾爪；

221-凹槽；

222-鎖固組件；

23-治具；

241-第一旋轉(zhuǎn)方向；

242-第二旋轉(zhuǎn)方向；

243-移動方向；

244-開合方向；

25-螺絲；

251-螺絲頭部；

252-螺牙；

26-取料位置；

261-工作位置。

具體實施方式