[發明專利]位置檢測裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201310460348.4
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN104511486A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 蔣俊杰;王紅;沈大良
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B38/00
• 分類號: B21B38/00;B21B37/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;黃小棟

技術領域

本發明涉及一種位置檢測裝置及其控制方法，尤其涉及一種用于鋼坯在線稱量升降裝置的位置檢測裝置及其控制方法。

背景技術

在冶金行業的厚板（熱軋）板坯庫生產中，通常在加熱爐前布置一套鋼坯在線稱量設備，用于對即將加熱生產的鋼坯在線稱重，該重量值用于判定厚板生產原料是否符合生產成材率需要，鋼坯必須經過在線稱量后才能進行后工序的加熱及軋制生產，所以在線稱量設備不僅事關厚板產品質量控制，而且由于其安裝在厚板板坯的物流通道中，因此其能否正常運轉還關系到厚板板坯物流是否通暢。

為了將待稱重的鋼坯放置到稱量輥道中或者從稱量輥道中移開，通常使用鋼坯在線稱量升降裝置。如圖1所示，該鋼坯在線稱量升降裝置包括分別固定在四個承重體120上的升降液壓油缸130以及兩個稱量用梁臂150，四個承重體120分為前后兩組，位于同一組的承重體120上的兩個升降液壓油缸130之間分別連接一個稱量用梁臂150，稱量用梁臂150隨升降液壓油缸130上下移動，用于將待稱量的鋼坯放置到稱量輥道中或者從稱量輥道中移開。

該鋼坯在線稱量升降裝置上設置有位置檢測裝置，用于檢測升降液壓油缸130及稱量用梁臂150的升降到位信號。如圖1所示，位置檢測裝置包括：通過支架160固定連接到稱臺承重梁170上的上下限接近開關110；以及固定在升降液壓油缸130上朝上下限接近開關110側突出的油缸位置擋塊140，當升降液壓油缸130上升到預定上限位置時，上下限接近開關110的上限接近開關檢測到油缸位置擋塊140的接近信號，從而發出“上限到位”信號，相反，當升降液壓油缸130下降到預定位置時，上下限接近開關110的下限接近開關檢測到油缸位置擋塊140的接近信號，從而發出“下限到位”信號。在線控制系統接收位置檢測裝置的“上限到位”信號和“下限到位”信號，并且通過該“上限到位”信號和“下限到位”信號來控制升降液壓油缸130的上下移動，具體而言，在線控制系統在接收到全部四個升降液壓油缸130的“上限到位”信號時停止升降液壓油缸的上升，相反，在線控制系統在接收到全部四個升降液壓油缸130的“下限到位”信號時停止升降液壓油缸的下降。

上述位置檢測裝置存在以下問題：

1.當由于升降液壓油缸的機械故障而出現四個升降液壓油缸速度不同步時，稱臺承重梁170會出現水平位置傾斜，此時，固定在稱臺承重梁170上的支架160也跟著歪斜，從而不能保證上下限接近開關110與油缸位置擋塊140的正常間距，因此無法檢測到正確的上下限到位信號，同時鋼坯在線稱量升降裝置晃動也容易導致位置檢測裝置損壞。

2.當由于信號傳送故障而丟失某個“上（下）限到位”信號時，只能人工手動干預，調整升降液壓油缸控制閥強制其重新升降，該方法費時費力，由于人工調整難以保證裝置平緩度而易導致鋼坯在線稱量升降裝置損壞，另外延誤時間容易導致鋼坯物流通道堵塞。

3.無法調整上下限接近開關110的垂直間距，且位置檢測裝置安裝維護空間狹小，不利于安裝維護。

發明內容

對現有技術的上述問題，本發明提供了一種位置檢測裝置及其控制方法，在升降液壓油缸故障時仍能夠準確無誤地測量鋼坯在線稱量升降裝置的上下限位置。

本發明的一個實施例提供了一種位置檢測裝置，用于檢測鋼坯在線稱量升降裝置的升降位置，所述鋼坯在線稱量升降裝置包括：分別固定在呈矩形四角布置的四個承重體上的升降液壓油缸以及兩個稱量用梁臂，所述四個承重體分為前后兩組，位于同一組的承重體上的兩個升降液壓油缸之間分別連接一個所述稱量用梁臂，所述稱量用梁臂隨所述升降液壓油缸上下移動，用于將待稱量的鋼坯放置到稱量輥道中或者從稱量輥道中移開，每個所述稱量用梁臂的兩端分別設置一個所述位置檢測裝置，每個所述位置檢測裝置包括：位移傳遞件，包括：懸吊在所述稱量用梁臂的一端的金屬繩和懸吊在所述金屬繩下端并拉直所述金屬繩的金屬擋塊；導向槽，所述導向槽豎直固定在每組所述承重體相對的側面上，并且所述金屬擋塊在所述導向槽內上下移動；以及位置檢測元件，包括分別固定在所述導向槽上下兩端附近的上限檢測元件和下限檢測元件，所述上限檢測元件和下限檢測元件分別用于檢測所述金屬擋塊是否到達上限位置和下限位置。

優選地，所述金屬擋塊由底座和固定在所述底座上的突出部組成，所述底座嵌設于所述導向槽內并沿所述導向槽上下移動，所述突出部伸出所述導向槽。

優選地，所述上限檢測元件和下限檢測元件均是接近開關。