[發明專利]位置檢測裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201310460348.4
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN104511486A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 蔣俊杰;王紅;沈大良
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B38/00
• 分類號: B21B38/00;B21B37/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;黃小棟

1.一種位置檢測裝置，用于檢測鋼坯在線稱量升降裝置的升降位置，所述鋼坯在線稱量升降裝置包括：分別固定在呈矩形四角布置的四個承重體上的升降液壓油缸以及兩個稱量用梁臂，所述四個承重體分為前后兩組，位于同一組的承重體上的兩個升降液壓油缸之間分別連接一個所述稱量用梁臂，所述稱量用梁臂隨所述升降液壓油缸上下移動，用于將待稱量的鋼坯放置到稱量輥道中或者從稱量輥道中移開，每個所述稱量用梁臂的兩端分別設置一個所述位置檢測裝置，每個所述位置檢測裝置包括：

位移傳遞件，包括：懸吊在所述稱量用梁臂的一端的金屬繩和懸吊在所述金屬繩下端并拉直所述金屬繩的金屬擋塊；

導向槽，所述導向槽豎直固定在每組所述承重體相對的側面上，并且所述金屬擋塊在所述導向槽內上下移動；以及

位置檢測元件，包括分別固定在所述導向槽上下兩端附近的上限檢測元件和下限檢測元件，所述上限檢測元件和下限檢測元件分別用于檢測所述金屬擋塊是否到達上限位置和下限位置。

2.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其中所述金屬擋塊由底座和固定在所述底座上的突出部組成，所述底座嵌設于所述導向槽內并沿所述導向槽上下移動，所述突出部伸出所述導向槽。

3.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其中所述上限檢測元件和下限檢測元件均是接近開關。

4.根據權利要求2所述的位置檢測裝置，其中所述金屬繩的上端穿過固定在所述稱量用梁臂上的吊環螺釘并回折后用繩夾夾緊在所述金屬繩上；所述金屬繩的下端穿過固定在所述金屬擋塊上的吊環螺釘并回折后用繩夾夾緊固定在所述金屬繩上。

5.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其中所述導向槽通過槽架底板固定在所述承重體上，所述導向槽由沿所述金屬繩長度方向上并列設置的兩塊相同規格的第一槽鋼和第二槽鋼拼接而成，設置所述第一槽鋼和第二槽鋼的所述承重體上還并列設置第三槽鋼，所述上限檢測元件和下限檢測元件安裝在所述第三槽鋼上。

6.根據權利要求5所述的位置檢測裝置，其中所述槽架底板的材料為不銹鋼。

7.根據權利要求5或6所述的位置檢測裝置，其中所述上限檢測元件和所述下限檢測元件分別通過固定部件可拆卸式地安裝到所述第三槽鋼上。

8.根據權利要求7所述的位置檢測裝置，其中所述上限檢測元件和所述下限檢測元件為結構相同的圓棒狀，所述固定部件包括管夾和調整螺絲，所述管夾包括兩個塑料件和設置在兩個塑料件外的兩個金屬件，兩個所述塑料件對扣在一起中間形成用于夾持所述上限檢測元件或所述下限檢測元件的圓孔，兩個所述金屬件的上下兩端均開設有相對應的兩個螺絲孔，兩個所述金屬件通過穿設在所述螺絲孔內的所述調整螺絲連接并實現兩個所述塑料件的緊固。

9.一種根據權利要求1至8中任一項所述的位置檢測裝置的控制方法，包括下列步驟：

（1）控制待稱量的鋼坯在所述鋼坯在線稱量升降裝置上完成自動定位；

（2）控制所述四個升降液壓油缸向上頂升帶動所述兩個稱量用梁臂上升；

（3）當每個所述稱量用梁臂的兩端處的所述位移傳遞件附近的所述上限檢測元件均檢測到“上限到位”信號時，控制所述升降液壓油缸停止向上頂升；

（4）對所述鋼坯進行稱重，稱重完成后，控制所述四個升降液壓油缸下降帶動所述兩個稱量用梁臂下降；

（5）當每個所述稱量用梁臂的兩端處的所述位移傳遞件附近的所述下限檢測元件均檢測到“下限到位”信號時，控制所述升降液壓油缸停止下降；

（6）控制所述鋼坯離開所述稱量輥道。

10.根據權利要求9所述的位置檢測裝置的控制方法，其中當在所述第（3）步驟中缺失至少一個“上限到位”信號，或者在所述第（5）步驟中缺失至少一個“下限到位”信號時，重新調整所述四個升降液壓油缸的升降位置，并且延長所述四個升降液壓油缸的限定工作時間。