[發明專利]自動測試裝置

有效

• 申請號: 201310459481.8
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN103529383A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 趙宗禮
• 申請（專利權）人: 溫州奔龍自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 王堅強

1.一種自動測試裝置，包括機架(1)及皮帶輸送裝置(2)，其特征在于：機架(1)上沿工件的進入方向依次設有上料工位、至少一個檢測工位及下料工位，相鄰工位之間的距離相等，檢測工位上設有自動夾具(3)，自動夾具(3)的一側設有與交流接觸器(4)的各接線端相對應的檢測探針組(5)，一組檢測探針組(5)與相應的參數檢測裝置電連接，檢測探針組(5)固定在直線往復裝置(6)上并由直線往復裝置(6)驅動其與交流接觸器(4)接通和斷開；自動夾具(3)的上方至少設有兩個機械手(7)，相鄰機械手(7)之間的距離與相鄰工位之間的距離相等，機械手(7)由升降往復直線裝置及水平往復直線裝置驅動，機械手(7)能夠夾持工件從一個工位移動到相鄰的下一個工位，機械手(7)主要由兩個相平行的夾板組成，兩個夾板由氣缸驅動同步合攏和分開；多個機械手(7)均同步動作。

2.根據權利要求1所述的自動測試裝置，其特征在于：參數檢測裝置分為檢測通斷測試裝置、線圈耐壓測試裝置、功耗參數測試裝置、前傾吸合參數測試裝置、后傾吸合參數測試裝置、觸頭開距和超程參數測試裝置六種。

3.根據權利要求2所述的自動測試裝置，其特征在于：檢測工位為一、二、三、四、五或六個且分別對應配備參數檢測裝置中的一種、六種或任意二、三、四、五種的組合。

4.根據權利要求3所述的?自動測試裝置，其特征在于：檢測工位為六個，即第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位、第四檢測工位、第五檢測工位及第六檢測工位，自動夾具(3)由固定座(31)及氣缸驅動的動夾板(32)組成；

第一檢測工位檢測線圈和各觸點通斷是否合格；

第二檢測工位檢測線圈耐壓是否合格，該檢測工位上的自動夾具(3)上與檢測探針組(5)的相對側設有銅板(33)，銅板(33)由氣缸驅動并能與交流接觸器(4)的安裝槽貼合；

第三檢測工位檢測線圈功耗參數是否格；

第四檢測工位檢測交流接觸器(4)前傾吸合參數是否合格，該檢測工位上的自動夾具(3)上設有使自動夾具(3)前傾的氣缸；

第五檢測工位檢測交流接觸器(4)后傾吸合參數是否合格，該檢測工位上的自動夾具(3)上設有使自動夾具(3)后傾的氣缸；

第六檢測工位檢測觸頭開距和超程參數是否合格時，檢測探針組(5)固定在直線往復裝置(6)上，直線往復裝置(6)的安裝板由伺服電機(8)和滾珠絲杠(9)驅動，其中還設有伸入交流接觸器(4)浮動指示件的中間探針(10)。

5.根據權利要求4所述的自動測試裝置，其特征在于：機械手(7)為7個且等距離固定在連接板(71)上，連接板(71)的上方與升降氣缸(72)的活塞桿相連接，升降氣缸(72)固定在滑板(73)上，滑板(73)安裝在直線導軌的滑塊(73A)上，并可以通過滑塊與直線導軌(73B)之間的滑動實現左右直線滑動，滑板(73)上設有導向座(74)，連接板(71)上固定有導向柱(75)，所述的導向柱(75)穿過滑板(73)上的導向座(74)，機架(1)上固定有驅動滑板(73)水平往復滑動的進給氣缸(76)。

6.根據權利要求1、2、3、4或5所述的自動測試裝置，其特征在于：檢測探針組(5)固定在側板(61)上，側板(61)與氣缸的活塞桿相連。