[發明專利]自動測試裝置

有效

• 申請號: 201310459481.8
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN103529383A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 趙宗禮
• 申請（專利權）人: 溫州奔龍自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 王堅強

自動測試裝置

本發明是申請號為：201210050016.4，申請日為2012年2月29日，發明名稱為《交流接觸器自動測試裝置》的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種交流接觸器參數檢測裝置，具體涉及一種交流接觸器自動測試裝置。

背景技術

接觸器是一種應用非常廣泛的自動化控制電器,主要用于頻繁接通或分斷的交、直流電路,具有控制容量大，可遠距離操作等優點。配合繼電器可以實現定時操作、聯鎖控制、各種定量控制和失壓及欠壓保護等功能，廣泛應用于自動控制電路。交流接觸器出廠時必須嚴格檢測的項目有通斷是否合格、線圈耐壓測試、功耗參數、前傾吸合參數是否合格(前傾5°)、后傾吸合參數是否合格(后傾5°)、觸頭開距和超程參數是否合格。上述的參數對交流接觸器質量影響很大，以往在生產上習慣采用人工測試，存在勞動強度大、工作效率低及誤差大的缺陷。

發明內容

為了解決現有的交流接觸器在檢測時采用人工測試，存在勞動強度大、工作效率低及誤差大的問題，本發明提供一種交流接觸器自動測試裝置，該交流接觸器自動測試裝置采用機械手自動抓取工件，實現各參數在多工位依次自動檢測，具有工作效率高及誤差小的特點。

本發明的技術方案是：一種自動測試裝置包括機架及皮帶輸送裝置，機架上沿工件的進入方向依次設有上料工位、至少一個檢測工位及下料工位，相鄰工位之間的距離相等，檢測工位上設有自動夾具，自動夾具的一側設有與交流接觸器的各接線端相對應的檢測探針組，一組檢測探針組與相應的參數檢測裝置電連接，檢測探針組固定在直線往復裝置上并由直線往復裝置驅動其與交流接觸器接通和斷開；自動夾具的上方至少設有兩個機械手，相鄰機械手之間的距離與相鄰工位之間的距離相等，機械手由升降往復直線裝置及水平往復直線裝置驅動，機械手能夠夾持工件從一個工位移動到相鄰的下一個工位。

所述的參數檢測裝置分為檢測通斷測試裝置、線圈耐壓測試裝置、功耗參數測試裝置、前傾吸合參數測試裝置、后傾吸合參數測試裝置、觸頭開距和超程參數測試裝置六種。

所述的檢測工位為一、二、三、四、五或六個且分別對應配備參數檢測裝置中的一種、六種或任意二、三、四、五種的組合。

所述的檢測工位為六個，即第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位、第四檢測工位、第五檢測工位及第六檢測工位，自動夾具由固定座及氣缸驅動的動夾板組成；

第一檢測工位檢測線圈和各觸點通斷是否合格；

第二檢測工位檢測線圈耐壓是否合格，該檢測工位上的自動夾具上與檢測探針組的相對側設有銅板，銅板由氣缸驅動并能與交流接觸器的安裝槽貼合；

第三檢測工位檢測線圈功耗參數是否格；

第四檢測工位檢測交流接觸器前傾吸合參數是否合格，該檢測工位上的自動夾具上設有使自動夾具前傾的氣缸；

第五檢測工位檢測交流接觸器后傾吸合參數是否合格，該檢測工位上的自動夾具上設有使自動夾具后傾的氣缸；

第六檢測工位檢測觸頭開距和超程參數是否合格時，檢測探針組固定在直線往復裝置上，直線往復裝置的安裝板由伺服電機和滾珠絲杠驅動，其中還設有伸入交流接觸器浮動指示件的中間探針。

所述的機械手為7個且等距離固定在連接板上，連接板的上方與升降氣缸的活塞桿相連接，升降氣缸固定在滑板上，滑板安裝在直線導軌的滑塊上，并可以通過滑塊與直線導軌之間的滑動實現左右直線滑動，滑板上設有導向座，連接板上固定有導向柱，所述的導向柱穿過滑板上的導向座，機架上固定有驅動滑板水平往復滑動的進給氣缸。

所述的檢測探針組固定在側板上，側板與氣缸的活塞桿相連。

所述的機械手主要由兩個相平行的夾板組成，兩個夾板由氣缸驅動同步合攏和分開；多個機械手均同步動作。

所述的上料工位處設有上料翻轉機構，上料翻轉機構主要由升降氣缸、連接座及翻轉架組成，翻轉架由底板及角形邊板組成，角形邊板與皮帶輸送裝置相對應，翻轉架的一側與連接座相鉸接，翻轉架上固定有限位臂，機架上設有與限位臂對應的頂桿；翻轉架有兩個工作狀態，一是翻轉前翻轉架的底板與皮帶輸送裝置位于同一平面，皮帶輸送裝置能夠將交流接觸器輸送至翻轉架上，二是翻轉后翻轉架翻轉90°，此時底板立起，角形邊板水平并與機架上各檢測工位上的自動夾具處于同一直線同一高度；下料工位處設有下料翻轉機構，下料翻轉機構與上料翻轉機構結構相同，工作時動作相反。

所述的皮帶輸送裝置與上料翻轉機構的接觸端設有定位氣缸。