[發明專利]基于視覺的海關物流車輛檢測裝置及檢測方法

無效

• 申請號: 201310458440.7
• 申請日: 2013-10-02
• 公開（公告）號: CN103473934A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 王燕清;石朝俠;陳德運;唐遠新;孫廣路;林克正;李松;李揚
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06Q50/28
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本發明涉及一種基于視覺的海關物流車輛檢測裝置及檢測方法。

背景技術：

隨著中國入世和世界經濟一體化進程的加快，現代物流產業的發展已經成為全球產業結構調整的大趨勢，現代物流發展的水平越來越成為體現一個國家和地中心綜合競爭力的重要標志。新的形勢下海關總署適時提出了“依法行政，為國把關、服務經濟、促進發展”的工作指導方針，并且大量利用高新技術來提高工作質量和工作效率。

目前的海關物流車輛在檢測的過程中影響通關效率、容易增加企業負擔、增加海關工作量，查驗的準確性不高，本專利是在原系統的基礎上，更改紅外線對射的方法檢測車輛，而是用攝像機中的視頻信息通過差分方法和SIFT特征識別方法來精準的檢測車輛的到來，減少硬件設備，提高檢測效率和準確性。

發明內容：

本發明的目的是提供一種基于視覺的海關物流車輛檢測裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種基于視覺的海關物流車輛檢測裝置，其組成包括：前端采集系統，所述的前端采集系統與智能卡口系統連接，所述的智能卡口系統分別與WEB客戶端計算機、海關物流監控平臺連接。

所述的基于視覺的海關物流車輛檢測裝置，所述的前端采集系統包括入區通道、出區通道，所述的入區通道、出區通道上分別安裝有集裝箱箱號自動識別系統、電子車牌自動識別系統、IC卡自動識別系統、基于視頻的車輛識別檢測系統、自動放行控制系統。

所述的基于視覺的海關物流車輛檢測裝置，通過視頻檢測車輛的到來后，啟動觸發集裝箱箱號自動識別系統包括燈光控制裝置、圖像采集裝置，所述的圖像采集裝置與圖像識別裝置連接，所述的圖像采集裝置為雙碼流攝像機。

所述的基于視覺的海關物流車輛檢測裝置，所述的電子車牌自動識別系統包括電子車牌讀寫器，所述的電子車牌讀寫器與無線射頻天線連接，所述的無線射頻天線與安裝在運輸車上的電子車牌標簽，通過無線信號連接，所述的電子車牌標簽為車載無線射頻標簽。

所述的基于視覺的海關物流車輛檢測裝置，所述的雙碼流攝像機通過攝像機中的雙碼流中的視頻流信息，通過圖像中的差分算法以及特征提取算法等提取運動物體的信息，將車輛來到的信息告知所述的雙碼流攝像機和自動放行控制系統，避免原來系統中車輛底盤過高時，減少誤操作和提高系統的可辨識性。

所述的基于視覺的海關物流車輛檢測裝置，所述的自動放行控制系統包括車輛檢測子系統、地感線圈車輛檢測器，通行信號驅動子系統、和電子擋桿驅動子系統；

所述的地感線圈車輛檢測器2個，分別安裝于車輛通道的前方和后方；

所述的通行信號驅動子系統由LED高亮誘導顯示屏組成，所述的LED高亮誘導顯示屏包括電源模塊、串口控制板、LED控制器、LED面板，所述的串口控制板是由一個串口、flash?和ARM控制板組成；

電子擋桿驅動子系統包括輸入輸出板，所述的輸入輸出板與繼電器控制器連接，所述的繼電器控制器與電子擋桿連接。

一種基于視覺的海關物流車輛檢測裝置的檢測方法，該方法包括如下步驟：

（1）系統開始工作：打開車輛檢測子系統、箱號識別，等待車輛到來；

（2）車輛到達卡口，車輛檢測器檢測到車輛到達，向系統主控發布車輛到達狀態，系統主控根據配置時序信息，決定電子車牌標簽、非接觸式讀寫器開始工作；

（3）箱號識別完成向系統主控發布箱號識別完成狀態，電子車牌完成向系統主控發布電子車牌完成狀態，非接觸式IC卡識別完成后向系統主控發布非接觸式IC卡識別完成狀態，當系統主控接受到箱號識別完成和非接觸式IC卡完成狀態，系統主控根據配置時序信息，決定集裝箱箱號自動識別系統開始工作，電子車牌標簽、IC卡識別模塊停止工作；

（4）所述的雙碼流攝像機通過攝像機中的雙碼流中的視頻流信息，通過圖像中的差分算法以及特征提取算法等提取運動物體的信息，將車輛來到的信息告知所述的雙碼流攝像機和自動放行控制系統；

（5）系統主控通過前端代理向后臺海關物流監控平臺發送采集數據并等待返回；

（6）系統主控接收到放行指令，控制LED高亮誘導顯示屏顯示信息，同時控制電子擋桿抬起；