[發(fā)明專利]基于視覺的海關(guān)物流車輛檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310458440.7
• 申請(qǐng)日: 2013-10-02
• 公開（公告）號(hào): CN103473934A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燕清;石朝俠;陳德運(yùn);唐遠(yuǎn)新;孫廣路;林克正;李松;李揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G06Q50/28
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種基于視覺的海關(guān)物流車輛檢測(cè)裝置，其組成包括：前端采集系統(tǒng)，其特征是：所述的前端采集系統(tǒng)與智能卡口系統(tǒng)連接，所述的智能卡口系統(tǒng)分別與WEB客戶端計(jì)算機(jī)、海關(guān)物流監(jiān)控平臺(tái)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺的海關(guān)物流車輛檢測(cè)裝置，其特征是：所述的前端采集系統(tǒng)包括入?yún)^(qū)通道、出區(qū)通道，所述的入?yún)^(qū)通道、出區(qū)通道上分別安裝有集裝箱箱號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、電子車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、IC卡自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、基于視頻的車輛識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)放行控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于視覺的海關(guān)物流車輛檢測(cè)裝置，其特征是：通過(guò)視頻檢測(cè)車輛的到來(lái)后，啟動(dòng)觸發(fā)集裝箱箱號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)包括燈光控制裝置、圖像采集裝置，所述的圖像采集裝置與圖像識(shí)別裝置連接，所述的圖像采集裝置為雙碼流攝像機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基于視覺的海關(guān)物流車輛檢測(cè)裝置，其特征是：所述的電子車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)包括電子車牌讀寫器，所述的電子車牌讀寫器與無(wú)線射頻天線連接，所述的無(wú)線射頻天線與安裝在運(yùn)輸車上的電子車牌標(biāo)簽，通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接，所述的電子車牌標(biāo)簽為車載無(wú)線射頻標(biāo)簽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的基于視覺的海關(guān)物流車輛檢測(cè)裝置，其特征是：所述的雙碼流攝像機(jī)通過(guò)攝像機(jī)中的雙碼流中的視頻流信息，通過(guò)圖像中的差分算法以及特征提取算法等提取運(yùn)動(dòng)物體的信息，將車輛來(lái)到的信息告知所述的雙碼流攝像機(jī)和自動(dòng)放行控制系統(tǒng)，避免原來(lái)系統(tǒng)中車輛底盤過(guò)高時(shí)，減少誤操作和提高系統(tǒng)的可辨識(shí)性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的基于視覺的海關(guān)物流車輛檢測(cè)裝置，其特征是：所述的自動(dòng)放行控制系統(tǒng)包括車輛檢測(cè)子系統(tǒng)、地感線圈車輛檢測(cè)器，通行信號(hào)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、和電子擋桿驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)；

所述的地感線圈車輛檢測(cè)器2個(gè)，分別安裝于車輛通道的前方和后方；

所述的通行信號(hào)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)由LED高亮誘導(dǎo)顯示屏組成，所述的LED高亮誘導(dǎo)顯示屏包括電源模塊、串口控制板、LED控制器、LED面板，所述的串口控制板是由一個(gè)串口、flash?和ARM控制板組成；

電子擋桿驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)包括輸入輸出板，所述的輸入輸出板與繼電器控制器連接，所述的繼電器控制器與電子擋桿連接。

7.一種基于視覺的海關(guān)物流車輛檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征是：該方法包括如下步驟：

（1）系統(tǒng)開始工作：打開車輛檢測(cè)子系統(tǒng)、箱號(hào)識(shí)別，等待車輛到來(lái)；?

（2）車輛到達(dá)卡口，車輛檢測(cè)器檢測(cè)到車輛到達(dá)，向系統(tǒng)主控發(fā)布車輛到達(dá)狀態(tài)，系統(tǒng)主控根據(jù)配置時(shí)序信息，決定電子車牌標(biāo)簽、非接觸式讀寫器開始工作；

（3）箱號(hào)識(shí)別完成向系統(tǒng)主控發(fā)布箱號(hào)識(shí)別完成狀態(tài)，電子車牌完成向系統(tǒng)主控發(fā)布電子車牌完成狀態(tài)，?非接觸式IC卡識(shí)別完成后向系統(tǒng)主控發(fā)布非接觸式IC卡識(shí)別完成狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)主控接受到箱號(hào)識(shí)別完成和非接觸式IC卡完成狀態(tài)，系統(tǒng)主控根據(jù)配置時(shí)序信息，決定集裝箱箱號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)開始工作，?電子車牌標(biāo)簽、IC卡識(shí)別模塊停止工作；

（4）所述的雙碼流攝像機(jī)通過(guò)攝像機(jī)中的雙碼流中的視頻流信息，通過(guò)圖像中的差分算法以及特征提取算法等提取運(yùn)動(dòng)物體的信息，將車輛來(lái)到的信息告知所述的雙碼流攝像機(jī)和自動(dòng)放行控制系統(tǒng)；

（5）系統(tǒng)主控通過(guò)前端代理向后臺(tái)海關(guān)物流監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送采集數(shù)據(jù)并等待返回；

（6）系統(tǒng)主控接收到放行指令，控制LED高亮誘導(dǎo)顯示屏顯示信息，同時(shí)控制電子擋桿抬起；

（7）車輛駛離卡口，車輛檢測(cè)器檢測(cè)到車輛離開，電子檔桿落下，系統(tǒng)繼續(xù)等待下一輛車的到來(lái)。