[發(fā)明專利]天地盒機及封面機紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310458044.4
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103481542A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳楨粦
• 申請（專利權(quán)）人: 陳楨粦
• 主分類號: B31B1/74
• 分類號: B31B1/74
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紙品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及天地盒機及封面機紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)。

背景技術(shù)

????一般盒子（包括月餅盒、手機盒、精品盒等）都是通過全自動天地盒機或者自動封面機進行生產(chǎn)制造，即通過全自動天地盒機或者自動封面機將盒子的紙板和面紙粘合或者貼合連接，而一個合格的盒子，其紙板與面紙粘合連接后不但邊線尺寸需要對齊，但在實際生產(chǎn)制造盒子過程中，由于紙板需要經(jīng)過一段輸送距離，當(dāng)將紙板放置于面紙上時，由于誤差，難免造成紙板與面紙對不齊，導(dǎo)致生產(chǎn)制造出的盒子的面紙出現(xiàn)傾斜，因此，為確保生產(chǎn)制造出合格的盒子，全自動天地盒機或者自動封面機都增設(shè)一套專門對紙板或者紙盒進行位置糾偏的系統(tǒng)，但現(xiàn)有技術(shù)的此種糾偏系統(tǒng)均采用液壓缸或者其他動力驅(qū)動，整個機構(gòu)較為復(fù)雜，控制機構(gòu)動作易導(dǎo)致機構(gòu)“打架”卡死現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種采用數(shù)字控制，整體結(jié)構(gòu)簡單，實用可靠的天地盒機及封面機紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的天地盒機及封面機紙品粘合伺服糾偏系統(tǒng)，包括機架，所述機架上方的兩側(cè)分別設(shè)置有左活動桿及右活動桿；

所述左活動桿的前端與右活動桿的前端設(shè)置有線性滑軌，線性滑軌滑接有第一左滑塊、第二左滑塊、第一右滑塊及第二右滑塊，左活動桿、右活動桿分別與第二左滑塊、第二右滑塊連接；

所述機架上方的兩側(cè)還分別設(shè)置有用于驅(qū)動線性滑軌橫向移動或者角度偏移的左伺服電機及右伺服電機，左伺服電機的主軸連接有左活動組件，該左活動組件與第一左滑塊連接；右伺服電機的主軸連接有右活動組件，該右活動組件與第一右滑塊連接；

所述機架的下方設(shè)置有驅(qū)動線性滑軌縱向滑動的下伺服電機，該下伺服電機的主軸連接有下活動組件，該下活動組件與線性滑軌連接。

其中，所述左活動組件包括左橫向絲桿、左絲桿套、左連接桿、左活動塊及左驅(qū)動桿，該左橫向絲桿與左伺服電機的主軸連接，左絲桿套與左橫向絲桿套接，左連接桿的一端與左絲桿套連接，左連接桿的另一端與左活動塊鉸接，左驅(qū)動桿的一端與左活動塊鉸接，左驅(qū)動桿的另一端與第一左滑塊連接；

所述右活動組件包括右橫向絲桿、右絲桿套、右連接桿、右活動塊及右驅(qū)動桿，該右橫向絲桿與右伺服電機的主軸連接，右絲桿套與右橫向絲桿套接，右連接桿的一端與右絲桿套連接，右連接桿的另一端與右活動塊鉸接，右驅(qū)動桿的一端與右活動塊鉸接，右驅(qū)動桿的另一端與第一右滑塊連接；

所述下活動組件包括下縱向絲桿、下絲桿套、下連接桿及下驅(qū)動桿，該下縱向絲桿與下伺服電機的主軸連接，下絲桿套與下縱向絲桿套接，下連接桿的一端與下絲桿套連接，下連接桿的另一端與下驅(qū)動桿的一端鉸接，下驅(qū)動桿的另一端與線性滑軌連接。

其中，所述機架設(shè)置有用于調(diào)節(jié)左活動組件與右活動組件之間的間距的間距調(diào)節(jié)裝置；

所述間距調(diào)節(jié)裝置包括底縱向絲桿、底絲桿套、移動板、導(dǎo)桿及導(dǎo)套，該移動板的頂部與左伺服電機、右伺服電機、左活動塊及右活動塊連接，導(dǎo)套及底絲桿套均固定設(shè)置于移動板的底部，導(dǎo)桿與導(dǎo)套套接，底縱向絲桿與底絲桿套套接。

其中，所述底縱向絲桿的一端連接有驅(qū)動底縱向絲桿轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤。

其中，還包括用于調(diào)節(jié)第二左滑塊與第二右滑塊之間的間距的調(diào)節(jié)絲桿，該調(diào)節(jié)絲桿包括相互連接的左螺紋段及右螺紋段，左螺紋段與右螺紋段的螺紋方向相反；

調(diào)節(jié)絲桿的左螺紋段穿設(shè)于第二左滑塊并與其套接，調(diào)節(jié)絲桿的右螺紋段穿設(shè)于第二右滑塊并與其套接。

其中，所述左活動桿的后端與右活動桿的后端設(shè)置有一橫梁，左活動桿與橫梁之間設(shè)置有左直線軸承，左活動桿與左直線軸承套接；右活動桿與橫梁之間設(shè)置有右直線軸承，右活動桿與右直線軸承套接；左直線軸承、右直線軸承均與橫梁滑動連接。

其中，所述左活動桿與右活動桿之間連接有用于放置紙板或者紙盒的料倉。

其中，所述左活動桿及右活動桿的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有限位塊。