[發明專利]天地盒機及封面機紙品粘合伺服糾偏系統

有效

• 申請號: 201310458044.4
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103481542A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 陳楨粦
• 申請（專利權）人: 陳楨粦
• 主分類號: B31B1/74
• 分類號: B31B1/74
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

1.天地盒機及封面機紙品粘合伺服糾偏系統，包括機架（10），所述機架（10）上方的兩側分別設置有左活動桿（20）及右活動桿（30），其特征在于：

所述左活動桿（20）的前端與右活動桿（30）的前端設置有線性滑軌（40），線性滑軌（40）滑接有第一左滑塊（41）、第二左滑塊（42）、第一右滑塊及第二右滑塊（43），左活動桿（20）、右活動桿（30）分別與第二左滑塊（42）、第二右滑塊（43）連接；

所述機架（10）上方的兩側還分別設置有用于驅動線性滑軌（40）橫向移動或者角度偏移的左伺服電機（50）及右伺服電機（60），左伺服電機（50）的主軸連接有左活動組件（70），該左活動組件（70）與第一左滑塊（41）連接；右伺服電機（60）的主軸連接有右活動組件（80），該右活動組件（80）與第一右滑塊連接；

所述機架（10）的下方設置有驅動線性滑軌（40）縱向滑動的下伺服電機（90），該下伺服電機（90）的主軸連接有下活動組件（100），該下活動組件（100）與線性滑軌（40）連接。

2.根據權利要求1所述的天地盒機及封面機紙品粘合伺服糾偏系統，其特征在于：所述左活動組件（70）包括左橫向絲桿（71）、左絲桿套（72）、左連接桿（73）、左活動塊（74）及左驅動桿（75），該左橫向絲桿（71）與左伺服電機（50）的主軸連接，左絲桿套（72）與左橫向絲桿（71）套接，左連接桿（73）的一端與左絲桿套（72）連接，左連接桿（73）的另一端與左活動塊（74）鉸接，左驅動桿（75）的一端與左活動塊（74）鉸接，左驅動桿（75）的另一端與第一左滑塊（41）連接；

所述右活動組件（80）包括右橫向絲桿（81）、右絲桿套（82）、右連接桿（83）、右活動塊（84）及右驅動桿（85），該右橫向絲桿（81）與右伺服電機（60）的主軸連接，右絲桿套（82）與右橫向絲桿（81）套接，右連接桿（83）的一端與右絲桿套（82）連接，右連接桿（83）的另一端與右活動塊（84）鉸接，右驅動桿（85）的一端與右活動塊（84）鉸接，右驅動桿（85）的另一端與第一右滑塊連接；

所述下活動組件（100）包括下縱向絲桿（101）、下絲桿套（102）、下連接桿（103）及下驅動桿（104），該下縱向絲桿（101）與下伺服電機（90）的主軸連接，下絲桿套（102）與下縱向絲桿（101）套接，下連接桿（103）的一端與下絲桿套（102）連接，下連接桿（103）的另一端與下驅動桿（104）的一端鉸接，下驅動桿（104）的另一端與線性滑軌（40）連接。

3.根據權利要求2所述的天地盒機及封面機紙品粘合伺服糾偏系統，其特征在于：所述機架（10）設置有用于調節左活動組件（70）與右活動組件（80）之間的間距的間距調節裝置；

所述間距調節裝置包括底縱向絲桿（110）、底絲桿套（111）、移動板（112）、導桿（113）及導套（114），該移動板（112）的頂部與左伺服電機（50）、右伺服電機（60）、左活動塊（74）及右活動塊（84）連接，導套（114）及底絲桿套（111）均固定設置于移動板（112）的底部，導桿（113）與導套（114）套接，底縱向絲桿（110）與底絲桿套（111）套接。

4.根據權利要求3所述的天地盒機及封面機紙品粘合伺服糾偏系統，其特征在于：所述底縱向絲桿（110）的一端連接有驅動底縱向絲桿（110）轉動的調節轉盤（115）。

5.根據權利要求1所述的天地盒機及封面機紙品粘合伺服糾偏系統，其特征在于：還包括用于調節第二左滑塊（42）與第二右滑塊（43）之間的間距的調節絲桿（140），該調節絲桿（140）包括相互連接的左螺紋段及右螺紋段，左螺紋段與右螺紋段的螺紋方向相反；

調節絲桿（140）的左螺紋段穿設于第二左滑塊（42）并與其套接，調節絲桿（140）的右螺紋段穿設于第二右滑塊（43）并與其套接。

6.根據權利要求1所述的天地盒機及封面機紙品粘合伺服糾偏系統，其特征在于：所述左活動桿（20）的后端與右活動桿（30）的后端設置有一橫梁（23），左活動桿（20）與橫梁（23）之間設置有左直線軸承（21），左活動桿（20）與左直線軸承（21）套接；右活動桿（30）與橫梁（23）之間設置有右直線軸承（31），右活動桿（30）與右直線軸承（31）套接；左直線軸承（21）、右直線軸承（31）均與橫梁（23）滑動連接。