[發明專利]永磁電機滾筒洗衣機及其自動稱量衣物重量的方法

有效

• 申請號: 201310456464.9
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103741430A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 付彥超;胡任之
• 申請（專利權）人: 佛山市威靈電子電器有限公司
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00;D06F21/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于滾筒洗衣機技術領域，尤其涉及一種永磁電機滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的方法及采用該方法稱量衣物的永磁電機滾筒洗衣機。?

背景技術

永磁電機滾筒洗衣機是一種通過永磁電機直接驅動內筒轉動或者通過永磁電機驅動并由減速傳動裝置帶動內筒轉動，使放置于內筒內的衣物在隨內筒旋轉時進行摔打而達到洗滌效果的洗衣機，節能化、智能化一直是洗衣機的發展趨勢。節能化就是要降低洗衣機的用電量和用水量，智能化就是要降低洗衣機使用過程中所需要消耗的勞力。為了提高永磁電機滾筒洗衣機的節能效果，現有技術中主要通過以下兩個方面實現：一是通過提高永磁電機的效率實現，二是通過檢測內筒內的衣物重量以選擇最優的洗滌用水量、最優的洗滌轉速、最優的洗滌時間、最優的漂洗水量及最優的漂洗時間實現。?

其中，具有自動稱量衣物重量功能的永磁電機滾筒洗衣機，就是永磁電機滾筒洗衣機在節能化、智能化發展趨勢中產生的產品?，F有技術中，永磁電機滾筒洗衣機的自動稱量衣物的方法大概有以下兩種：?

一種是通過在滾筒洗衣機上裝設稱重模塊或傳感器來完成，如現有技術公開的一種洗衣機的稱重方法及其實現所述方法的洗衣機，就是利用稱重模塊來檢測衣物重量的。該方案中使用的洗衣機包括機殼、外筒、兩個彈性支撐減震器、內滾筒、永磁電機傳動裝置等，其中一個彈性支撐減震器為帶位移傳感器的空氣阻尼式，由帶連接環的氣體缸、固定在氣體缸上的線圈架、線圈、線圈接口、帶連接環和內空的鐵磁活塞桿及密封環組成，位移傳感器經稱重模塊與?微處理器連接，稱重模塊包括整流、低通濾波、高增益放大、時序產生、方波等電路和接口。該方案通過稱重模塊和帶有位移傳感器的彈性支撐減震器進行配合，可實現該滾筒洗衣機的自動稱量衣物重量的功能。但是，用于實現該自動稱量衣物重量方法的滾筒洗衣機，在具體應用中存在結構復雜、安裝困難，設計加工成本高等不足之處。?

另外一種是通過檢測電機在不同負載條件下，達到某一固定轉速時的電壓、電流、轉矩、電能、電機轉過的角度等參數，進而估算出衣物的重量，如現有技術公開的一種滾筒洗衣機自動稱重的方法，就是通過檢測電機的轉矩獲得衣物重量的。其具體稱量衣物重量的過程為：首先控制電機達到第一預定轉速，并使電機以第一預定轉速勻速旋轉，測出此時電機的轉矩；然后控制電機使其從第一預定轉速加速到第二預定轉速，測試此過程中電機的上升轉矩；再控制電機以第二預定轉速勻速旋轉，測出此時電機的轉矩；最后根據上述檢測結果，用所述電機從第一預定轉速上升至第二預定轉速的上升轉矩減去以第一預定轉速和第二預定轉速勻速旋轉的轉速的平均值，計算出相應的負載轉矩，通過修正步驟后，將得出的負載轉矩與已存入在洗衣機電腦控制器中的負載轉矩與負載重量的對應關系曲線進行比較，從而確定出一個最近似的數據，即得出了衣物的重量。該方案也實現了電機滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的功能，但是該稱量方法需要的時間較長，一個完整的檢測周期需要30秒左右的時間，這樣，不利于提高滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的效率，且不利于提高滾筒洗衣機的節能效果。?

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種永磁電機滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的方法及采用該方法稱量衣物的永磁電機滾筒洗衣機，其旨在解決現有具有自動稱量衣物重量功能的滾筒洗衣機結構復雜、設計加工成本高、稱量衣物重量效率低、節能效果差等技術問題。?

本發明的技術方案是：一種永磁電機滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的方法，包括如下步驟：?

預設步驟：預先在滾筒洗衣機的控制系統中單片機上設置第一轉速、預定時間和永磁電機負載消耗電量與負載重量的關系參照體系；?

第一加速步驟：由所述單片機控制永磁電機啟動并使所述永磁電機從靜止加速至所述第一轉速；?

第二加速步驟：由所述單片機控制所述永磁電機以一恒定轉矩運行所述預定時間，使所述永磁電機加速至第二轉速，并測量記錄該加速步驟中產生的第一電量值；?

減速步驟：由所述單片機控制停止驅動永磁電機，使永磁電機自由減速，并測量記錄所述永磁電機從所述第二轉速減速至所述第一轉速過程中產生的第二電量值；?

確定結果步驟：由所述單片機根據所述第一電量值和所述第二電量值計算出永磁電機的負載消耗電量，將計算得的所述負載消耗電量與所述關系參照體系進行比較，并確定出衣物的重量。?