[發明專利]永磁電機滾筒洗衣機及其自動稱量衣物重量的方法

有效

• 申請號: 201310456464.9
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103741430A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 付彥超;胡任之
• 申請（專利權）人: 佛山市威靈電子電器有限公司
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00;D06F21/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種永磁電機滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的方法，其特征在于：包括如下步驟：

預設步驟：預先在滾筒洗衣機的控制系統中單片機上設置第一轉速、預定時間和永磁電機負載消耗電量與負載重量的關系參照體系；

第一加速步驟：由所述單片機控制永磁電機啟動并使所述永磁電機從靜止加速至所述第一轉速；

第二加速步驟：由所述單片機控制所述永磁電機以一恒定轉矩運行所述預定時間，使所述永磁電機加速至第二轉速，并測量記錄該加速步驟中產生的第一電量值；

減速步驟：由所述單片機控制停止驅動永磁電機，使永磁電機自由減速，并測量記錄所述永磁電機從所述第二轉速減速至所述第一轉速過程中產生的第二電量值；

確定結果步驟：由所述單片機根據所述第一電量值和所述第二電量值計算出永磁電機的負載消耗電量，將計算得的所述負載消耗電量與所述關系參照體系進行比較，并確定出衣物的重量。

2.如權利要求1所述的滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的方法，其特征在于：在所述第一加速步驟和所述第二加速步驟之間，還包括檢測判斷步驟，所述檢測判斷步驟具體為：第一加速步驟完成后，檢測永磁電機的轉速是否穩定在所述第一轉速，如果是，則開始進行第二加速步驟；如果不是，則繼續進行第一加速步驟。

3.如權利要求1或2所述的滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的方法，其特征在于：所述第一加速步驟中，所述永磁電機從靜止加速至所述第一轉速的過程中以所述恒定轉矩進行加速。

4.如權利要求1所述的滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的方法，其特征在于：所述預定時間由所述控制系統中所述單片機上的時鐘計時模塊進行測量控制。

5.如權利要求1或2或4任一項所述的滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的方法，其特征在于：所述負載消耗電量的計算公式為：所述負載消耗電量=所述第一電量值×第一權重系數+所述第二電量值×第二權重系數，其中，所述第一權重系數和所述第二權重系數均大于0且小于1，且所述第二權重系數大于所述第一權重系數。

6.如權利要求5所述的滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的方法，其特征在于：所述第一權重系數的計算公式為：所述第二權重系數的計算公式為：其中，K₁為所述第一權重系數，K₂為所述第二權重系數，K_t為所述永磁電機的轉矩系數，K_e為所述永磁電機的反電動勢系數，w₁為所述第一轉速，w₂為所述第二轉速。

7.一種永磁電機滾筒洗衣機，包括機體、設于所述機體一側壁的機門、設于所述機體內的盛水筒、穿設于所述盛水筒上的進水管、穿設于所述盛水筒上的出水管、設于所述盛水筒內的盛衣筒、設于所述機體內用于帶動所述盛水筒與所述盛衣筒轉動的減速傳動機構、用于驅動所述減速傳動機構運轉的永磁電機和用于控制該滾筒洗衣機運行的控制系統，其特征在于：所述控制系統包括用于實現如權利要求1至6任一項所述的永磁電機滾筒洗衣機自動稱量衣物重量的方法的單片機。

8.如權利要求7所述的永磁電機滾筒洗衣機，其特征在于：所述減速傳動機構為帶傳動機構，其包括主動帶輪、從動帶輪和環設于所述主動帶輪與所述從動帶輪上的傳動帶，所述主動帶輪安裝于所述永磁電機的輸出軸上，所述從動帶輪通過一驅動轉軸固定連接所述盛衣筒。

9.如權利要求7所述的永磁電機滾筒洗衣機，其特征在于：所述進水管穿設于所述盛水筒的頂部，所述出水管穿設于所述盛水筒的底部。

10.如權利要求9所述的永磁電機滾筒洗衣機，其特征在于：所述出水管上設有排水泵。