[發明專利]自動對準恒轉速源與被檢儀表的方法和裝置有效

申請號：	201310455293.8	申請日：	2013-09-29
公開（公告）號：	CN103575219A	公開（公告）日：	2014-02-12
發明（設計）人：	裴利強;李柳云;陸國俊;王勁;黃青丹;練穆森;李絲媛;呂慧媛;李助亞;盧青	申請（專利權）人：	廣州供電局有限公司
主分類號：	G01B11/02	分類號：	G01B11/02;G01R35/00
代理公司：	廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224	代理人：	謝偉;曾旻輝
地址：	510620 廣***	國省代碼：	廣東;44
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	自動對準轉速儀表方法裝置
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

技術領域

本發明涉及計量檢定校準領域，尤其涉及一種自動對準恒轉速源與被檢儀表的方法和裝置。?

背景技術

計量檢定/校準工作是電力系統中保障儀表、計量器具準確性的關鍵環節，該環節的工作質量直接關系到企業的安全生產，提高儀表檢定/校準工作質量對于保障企業生產安全和人員安全有著重要的意義。特別是絕緣電阻表和接地電阻表是對安全性要求較高的電力儀表，做好計量檢定/校準工作是保障電力人員安全電網穩定運行的基礎。?

恒轉速儀是進行絕緣電阻表和接地電阻表的檢定校準過程中的重要輔助設備，現有的恒轉速源不能實現與被檢儀表搖柄的自動對準，人工對準不僅耗時，而且對準精度不高，時常發生損壞被檢儀表，甚至傷人事故。?

發明內容

基于此，本發明在于克服現有技術的缺陷，提供一種高精度、高安全性、方便快捷能自動對準恒轉速源與被檢儀表的方法。?

其技術方案如下：一種自動對準恒轉速源與被檢儀表的方法，包括如下步驟，采集被檢儀表的圖像；根據該圖像運算出被檢儀表相對于恒轉速源的三維位移量；按照該三維位移量移動被檢儀表完成對準操作。?

下面對進一步技術方案進行說明：?

優選的，所述根據該圖像運算出被檢儀表的三維位移量步驟包括:確定基準的搖柄輪廓位置；定位分割出搖柄；利用ROI提取儀表上搖柄特征；根據提取到的搖柄特征利用最小二乘法來擬合搖柄輪廓；將所述搖柄輪廓與所述基準的搖柄輪廓比較獲得所述三維位移量。?

優選的，利用ROI提取儀表上搖柄特征步驟包括：將分割出的搖柄圖像中?的高階矩作為候選區域；劃分候選區域；提取扭度特征和峭度特征。?

優選的，在劃分候選區域前包括步驟：采用對稱延拓法對原圖像的邊界進行延拓。?

優選的，所述按照該三維位移量移動被檢儀表完成對準操作的步驟包括：以恒轉速源輸出軸的軸心對接點為坐標點,以輸出軸為其中的一條坐標軸方向,以三維運動平臺所在面為其中的一個正交面建立三維空間模型;確定被檢儀表的對準點在所建立的三維空間模型中的位置坐標;驅動被檢儀表按照所述位置坐標對應平行于坐標軸的三個距離移動,使三個距離依次變為零。?

本發明還提供一種自動對準恒轉速源與被檢儀表的方法的裝置，包括控制系統和用于采集被檢儀表圖像的圖像擷取裝置，所述圖像擷取裝置與控制系統相連，所述控制系統連有驅動系統，所述驅動系統與精密三維運動平臺相連，所述精密三維運動平臺上放置有被檢儀表，所述被檢儀表的搖柄與恒轉速源的輸出軸方向相同。?

優選的，所述圖像擷取裝置具有CCD高清攝像頭，所述CCD高清攝像頭對著被檢儀表。?

優選的，所述精密三維運動平臺設置在恒轉速源的平臺上。?

下面對前述技術方案的原理、效果等進行說明：通過用圖像擷取裝置來獲取被檢儀表的圖像，控制系統根據該圖像得到被檢儀表相對于恒轉速源的三維位移量，然后根據該三維位移量驅動精密三維運動平臺移動被檢儀表，完成被檢儀表與恒轉速源的對準操作。本發明的方法和裝置能使得被檢儀表與恒轉速源對準精度大大提高，全過程智能自動化，節省人力，性價比高。?

附圖說明

圖1是本發明實施例一所述自動對準恒轉速源與被檢儀表的方法實現流程圖；?

圖2是本發明實施例二所述自動對準恒轉速源與被檢儀表的方法具體實現流程圖；?

圖3是本發明實施例三所述自動對準恒轉速源與被檢儀表的結構示意圖;?

圖4是本發明實施例所述感興趣區域與候選區的位置關系示意圖。?

附圖標記說明：?

31、控制系統,32、圖像擷取裝置，321、CCD高清攝像頭，33、恒轉速源，34、驅動系統，35、被檢儀表，36、精密三維運動平臺，331、輸出軸，351、搖柄。?

具體實施方式

下面對本發明的實施例進行詳細說明：?

實施例一：?

如圖1所示，它示出了本發明的一種自動對準恒轉速源與被檢儀表的方法實現流程圖，包括如下步驟：?

S101，采集被檢儀表的圖像。?