[發(fā)明專利]自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)速源與被檢儀表的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310455293.8
• 申請(qǐng)日: 2013-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN103575219A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴利強(qiáng);李柳云;陸國俊;王勁;黃青丹;練穆森;李絲媛;呂慧媛;李助亞;盧青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01R35/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉;曾旻輝

1.一種自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)速源與被檢儀表的方法，其特征在于，包括如下步驟，

采集被檢儀表的圖像；

根據(jù)該圖像運(yùn)算出被檢儀表相對(duì)于恒轉(zhuǎn)速源的三維位移量。

按照該三維位移量移動(dòng)被檢儀表完成對(duì)準(zhǔn)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)速源與被檢儀表的方法，其特征在于，所述根據(jù)該圖像運(yùn)算出被檢儀表的三維位移量步驟包括:

確定基準(zhǔn)的搖柄輪廓位置；

定位分割出搖柄；

利用ROI提取儀表上搖柄特征；

根據(jù)提取到的搖柄特征利用最小二乘法來擬合搖柄輪廓；

將所述搖柄輪廓與所述基準(zhǔn)的搖柄輪廓比較獲得所述三維位移量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)速源與被檢儀表的方法，其特征在于，利用ROI提取儀表上搖柄特征步驟包括：

將分割出的搖柄圖像中的高階矩作為候選區(qū)域；

劃分候選區(qū)域；

提取扭度特征和峭度特征。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)速源與被檢儀表的方法，其特征在于，在劃分候選區(qū)域前包括步驟：

采用對(duì)稱延拓法對(duì)候選區(qū)的邊界進(jìn)行延拓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)速源與被檢儀表的方法，其特征在于，所述按照該三維位移量移動(dòng)被檢儀表完成對(duì)準(zhǔn)操作的步驟包括：

以恒轉(zhuǎn)速源輸出軸的軸心對(duì)接點(diǎn)為坐標(biāo)點(diǎn),以輸出軸為其中的一條坐標(biāo)軸方向,以三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)所在面為其中的一個(gè)正交面建立三維空間模型;

確定被檢儀表的對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)在所建立的三維空間模型中的位置坐標(biāo);

驅(qū)動(dòng)被檢儀表按照所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)平行于坐標(biāo)軸的三個(gè)距離移動(dòng),使三個(gè)距離依次變?yōu)榱恪?/p>

6.一種采用如權(quán)利要求1至5任一所述的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)速源與被檢儀表的方法的裝置，其特征在于，包括控制系統(tǒng)和用于采集被檢儀表圖像的圖像擷取裝置，所述圖像擷取裝置與控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)連有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與精密三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相連，所述精密三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上放置有被檢儀表，所述被檢儀表的搖柄與恒轉(zhuǎn)速源的輸出軸方向相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)速源與被檢儀表的裝置，其特征在于，所述圖像擷取裝置具有CCD高清攝像頭，所述CCD高清攝像頭對(duì)著被檢儀表。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)速源與被檢儀表的裝置，其特征在于，所述精密三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在恒轉(zhuǎn)速源的平臺(tái)上。