[發明專利]機械手

有效

• 申請號: 201310455241.0
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103481295A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 沈平;姚鑫;高爾榮
• 申請（專利權）人: 浙江博雷重型機床制造有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J15/08;B25J13/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.機械手，包括機械夾爪（1）、機械臂（2），其特征是，所述的機械臂（2）包括外臂（201）和頂桿（202），所述的外臂（201）為管狀物，所述的頂桿（202）設置在外臂（201）內部的空心處；外臂（201）上安裝有驅動外臂（201）前后運動的氣壓缸A（3），外臂（201）與氣壓缸A（3）中活塞環的內圈密封固定連接；頂桿（202）的頂端設有斜面（204），頂桿（202）的底端安裝有驅動頂桿（202）前后運動的氣壓缸B（203），氣壓缸B（203）與外臂（201）固定連接，頂桿（202）與氣壓缸B（203）的活塞固定連接；所述的機械夾爪（1）設置在外臂（201）的前端，機械夾爪（1）包括上夾板（101）、夾子底座（102），夾子底座（102）與外臂（201）固定連接，所述的上夾板（101）與夾子底座（102）在鉸接點（104）相互鉸接，上夾板（101）在鉸接點（104）之前設置有用以和夾子底座（102）貼合的夾緊面（106），上夾板（101）在鉸接點（104）之后設置有和斜面（204）相對應的上夾板推面（105），從而所述頂桿（202）能夠推動上夾板（101）轉動夾緊；在夾子底座（102）上設置有用以使夾緊面（106）與夾子底座（102）相互分離的壓簧（103）；所述的外臂（201）位于氣壓缸A（3）之外的部分覆蓋有防塵罩（4）；所述的上夾板（101）上設置有一對三角加強肋（107），所述的三角加強肋（107）分別與夾緊面（106）和上夾板推面（105）垂直并固定連接。