[發(fā)明專利]機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310455241.0
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN103481295A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈平;姚鑫;高爾榮
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江博雷重型機床制造有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J15/08;B25J13/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代生活中，機械手臂的應(yīng)用越來越廣泛，目前現(xiàn)有技術(shù)中的夾持型機械手的大致結(jié)構(gòu)如下：機械夾爪與連桿的一端鉸接，滑塊與連桿遠離機械爪的另一端鉸接，兩個機械爪通過滑塊在滑塊槽的滑動閉合或者張開。這樣的機械手具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，但是由于機械爪是通過連桿來帶動兩個機械爪的閉合或者張開導致機械爪需要較大的空間才能運轉(zhuǎn)，無法滿足在較小空間的作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了機械手，本發(fā)明可以在較小空間內(nèi)作業(yè)而且夾持力更大更穩(wěn)定。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

機械手，包括機械夾爪、機械臂，所述的機械臂包括外臂和頂桿，所述的外臂為管狀物，所述的頂桿設(shè)置在外臂內(nèi)部的空心處；外臂上安裝有驅(qū)動外臂前后運動的氣壓缸A，外臂與氣壓缸A中活塞環(huán)的內(nèi)圈密封固定連接；頂桿的頂端設(shè)有斜面，頂桿的底端安裝有驅(qū)動頂桿前后運動的氣壓缸B，氣壓缸B與外臂固定連接，頂桿與氣壓缸B的活塞固定連接；所述的機械夾爪設(shè)置在外臂的前端，機械夾爪包括上夾板、夾子底座，夾子底座與外臂固定連接，所述的上夾板與夾子底座在鉸接點相互鉸接，上夾板在鉸接點之前設(shè)置有用以和夾子底座貼合的夾緊面，上夾板在鉸接點之后設(shè)置有和斜面相對應(yīng)的上夾板推面，從而所述頂桿能夠推動上夾板轉(zhuǎn)動夾緊；在夾子底座上設(shè)置有用以使夾緊面與夾子底座相互分離的壓簧；所述的外臂位于氣壓缸A之外的部分覆蓋有防塵罩；所述的上夾板上設(shè)置有一對三角加強肋，所述的三角加強肋分別與夾緊面和上夾板推面垂直并固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：

氣壓缸A依靠活塞環(huán)的前進與后退帶動機械臂的伸縮，設(shè)置在頂桿底端的氣壓缸B依靠活塞的前后運動帶動頂桿前后運動；上夾板上設(shè)置有夾緊面和上夾板推面，所述的上夾板推面與頂桿的斜面滑動連接；當頂桿向前運動時，頂桿的斜面可以推動上夾板轉(zhuǎn)動夾緊，上夾板的夾緊面克服壓簧的阻力下壓與夾子底座貼合，實現(xiàn)了機械夾爪的“閉合”；當頂桿向后運動時，頂桿的斜面與上夾板推面分離，上夾板的夾緊面與夾子底座在壓簧的作用下相互分離，實現(xiàn)了機械夾爪的“張開”。該結(jié)構(gòu)的機械手可以在較小空間內(nèi)作業(yè)而且夾持力更大更穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為機械手的立體圖。

1、機械夾爪；101、上夾板；102、夾子底座；103、壓簧；104、鉸接點；105、上夾板推面；106、夾緊面；107、三角加強肋；2、機械臂；201、外臂；202、頂桿；203、氣壓缸B；204、斜面；3、氣壓缸A；4、防塵罩。

具體實施方式

本發(fā)明的具體實施方式如下：

實施例：機械手，包括機械夾爪1、機械臂2，如圖1至3所示，所述的機械臂2包括外臂201和頂桿202，所述的外臂201為管狀物，所述的頂桿202設(shè)置在外臂201內(nèi)部的空心處；外臂201上安裝有驅(qū)動外臂201前后運動的氣壓缸A3，外臂201與氣壓缸A3中活塞環(huán)的內(nèi)圈密封固定連接；頂桿202的頂端設(shè)有斜面204，頂桿202的底端安裝有驅(qū)動頂桿202前后運動的氣壓缸B203，氣壓缸B203與外臂201固定連接，頂桿202與氣壓缸B203的活塞固定連接。外臂201位于氣壓缸A3之外的部分覆蓋有防塵罩4。

如圖1、2所示，所述的機械夾爪1設(shè)置在外臂201的前端，機械夾爪1包括上夾板101、夾子底座102，夾子底座102與外臂201固定連接，所述的上夾板101與夾子底座102在鉸接點104相互鉸接，上夾板101在鉸接點104之前設(shè)置有用以和夾子底座102貼合的夾緊面106，上夾板101在鉸接點104之后設(shè)置有和斜面204相對應(yīng)的上夾板推面105，從而所述頂桿202能夠推動上夾板101轉(zhuǎn)動夾緊；在夾子底座102上設(shè)置有用以使夾緊面106與夾子底座102相互分離的壓簧103。所述的上夾板101上設(shè)置有一對三角加強肋107，所述的三角加強肋107分別與夾緊面106和上夾板推面105垂直并固定連接。