[發明專利]全自動鋼筋桁架生產線

有效

• 申請號: 201310454917.4
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN103465033A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 李鴻;袁雷;葉家驊;嵇玲玲;王寶玉;孫德國
• 申請（專利權）人: 淮安市同德建筑機械科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

1.全自動鋼筋桁架生產線，其特征在于：所述生產線依次包括放線裝置（1）、矯直裝置（2）、儲線與終端矯直裝置（3）、拱彎裝置（4）、焊接裝置（5）、底腳折彎裝置（6）、步進牽引裝置（7）、剪切裝置（8）以及自動收集裝置（9），上述裝置均通過PLC控制。

2.根據權利要求1所述的全自動鋼筋桁架生產線，其特征在于：所述放線裝置（1）包括安裝底座（11），安裝底座（11）上設置有導線架（12）、放線架（13），導線架（12）上設置有導線裝置（14），放線架（13）通過托盤（15）與安裝底座（11）轉動連接，安裝底座（11）設置有勻速制動裝置（16），勻速制動裝置（16）位于安裝底座（11）與托盤（15）之間。

3.根據權利要求1所述的全自動鋼筋桁架生產線，其特征在于：所述矯直裝置（2）包括安裝底座（21），安裝底座（21）上設置有水平矯直機構（23）、垂直矯直機構（22）、旋轉矯直機構（28）、導線器（26）以及用于鋼筋拖拽的拖動機構（25），導線器（26）位于安裝底座（21）的鋼筋入口一側，拖動機構（25）位于安裝底座（21）的鋼筋出口一側。

4.根據權利要求1所述的全自動鋼筋桁架生產線，其特征在于：所述儲線與終端矯直裝置（3）包括安裝底座（31），安裝底座（31）上設置有儲線架（32）、矯直裝置（33），儲線架（32）出料口處設置有矯直裝置（33），所述儲線架（32）包括主筋儲線架（321）、弦筋儲線架（322），矯直裝置（33）包括垂直矯直裝置（331），主筋儲線架（321）、弦筋儲線架（322）的相同位置處均設置有距離傳感器（34），距離傳感器（34）與動力牽引裝置連接；與主筋儲線架（321）對應的矯直裝置（33）還設置隨動矯直機構（332）。

5.根據權利要求1所述的全自動鋼筋桁架生產線，其特征在于：所述拱彎裝置（4）包括安裝底座（41），安裝底座（41）上設進料導向裝置（42）、壓緊機構（43）、進給機構（44）、頂料機構（45）、連桿機構（46）以及出料導向機構（47），進料導向裝置（42）、出料導向機構（47）分別位于安裝底座（41）兩側，壓緊機構（43）、頂料機構（45）固定設置于連桿機構（46）上，連桿機構（46）進料端設置有進給機構（44），相對端通過絲杠（48）與安裝底座（41）活動連接，進給機構（44）與絲杠（48）螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的全自動鋼筋桁架生產線，其特征在于：所述焊接裝置（5）包括設置在安裝底座（51）上的工作臺（52），工作臺（52）兩側設置有垂直于安裝底座（51）的立柱（53），立柱（53）上水平設置有安裝橫梁（54），安裝橫梁（54）通過調節絲桿（55）安裝有上弦焊接裝置（56）、側弦焊接裝置（57）以及定位夾緊裝置（58）。

7.根據權利要求1所述的全自動鋼筋桁架生產線，其特征在于：所述底腳折彎裝置（6）包括安裝底座（61），安裝底座（61）通過調整機構（62）連接有底腳折彎裝置（63），所述底腳折彎裝置（63）包括對稱設置于調整機構（62）上的水平工作臺（631），水平工作臺（631）上設置氣缸給件（632）、卡頭（633）以及卡頭安裝座（634），氣缸給件（632）通過活塞桿（635）與卡頭（633）連接，卡頭（633）與卡頭安裝座（634）滑動連接。

8.根據權利要求1所述的全自動鋼筋桁架生產線，其特征在于：所述步進牽引裝置（7）包括安裝底座（71），安裝底座（71）上設置有步進電機（72），步進電機（72）通過傳動裝置連接有牽引裝置（73）。

9.根據權利要求1所述的全自動鋼筋桁架生產線，其特征在于：所述剪切裝置（8）包括安裝底座（81），安裝底座（81）上設置有減速電機（82）、剪切裝置（83），減速電機（82）通過偏心傳動機構（84）與剪切裝置（83）連接。

10.根據權利要求1所述的全自動鋼筋桁架生產線，其特征在于：所述自動收集裝置（9）包括安裝底座（91），安裝底座（91）上設置機械手臂（92）、桁架滑落架（93）。