[發明專利]一種自動開箱機

有效

• 申請號: 201310454877.3
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN103482155A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 單朝蘭;彭榜盈;胡涵清;于今;楊金華;楊昌林
• 申請（專利權）人: 普天物流技術有限公司;重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 譚春艷

技術領域

本發明涉及一種全自動的開箱機，屬于機械自動化領域。

背景技術

在很多產品的自動化生產流水線中，將裝箱的產品從箱體里面取出，還是需要由人工來完成，人工打開箱體后，再將箱體內的東西取出，占用很多人力成本，造成浪費且效率也不高。

隨著工業自動化生產的發展，實現自動開箱成為了人們研究的方向。中國專利200910218255.4公開了一種自動開箱機，包括煙箱預定位機構、煙箱升降機構、煙箱豎切機構、煙箱橫切機構、煙箱下蓋張開機構、煙箱上蓋張開機構、煙箱側蓋張開機構和推煙機構。該自動開箱機的煙箱橫切機構和煙箱豎切機構將煙箱封膠帶切割開，再通過后續煙箱上蓋張開機構和煙箱下蓋張開機構將煙箱張開。結構復雜，使用不便。

中國專利201020698632.7公開了一種切割刀設備及開箱機，所述切割刀設備包括刀具支架、刀具組和一弧形導向板，該弧形導向板的一端可轉動的固定于所述刀具支架的一個側面，另一端由彈簧支撐于所述側面，所述刀具組設置于所述弧形導向板的靠近彈簧的另一端，所述刀具組的切割方向與所述刀具支架的延伸方向平行。這樣的切割刀設備以及自動開箱機也是對箱體中線位置的膠帶的切割，開箱動作依然需要其他儀器或者人為來完成。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單的自動開箱機，可直接將箱體的頂蓋去掉，完成開箱動作。

本發明的技術方案如下：一種自動開箱機，包括機架（1），在機架（1）中部設有輸送系統（4），所述輸送系統（4）包括前輸送系統和后輸送系統，所述前輸送系統和后輸送系統之間的機架（1）上設有頂升皮帶機構（2），所述頂升皮帶機構（2）的前端設有能升降的阻擋器（3），所述阻擋器（3）包括阻擋板（3-1）和阻擋器氣缸（3-2），所述阻擋器氣缸（3-2）的活塞桿與阻擋板（3-1）連接；所述頂升皮帶機構（2）上設有皮帶輸送機構（2-3），所述頂升皮帶機構（2）的左右兩側的機架（1）上設有側壓夾緊裝置（9），所述頂升皮帶機構（2）的上方設有上定位機構（5），所述上定位機構（5）的底面設有真空吸盤（6）；

所述機架（1）上還設有四根立柱（1a），該四根立柱（1a）之間通過四根直線運動模組（7）連接組成框形直線運動支架，所述頂升皮帶機構（2）位于該框形直線運動支架的中央，每個直線運動模組（7）上裝有一個切割頭（8），所述切割頭（8）位于框型直線運動支架的內側，每個切割頭（8）通過一個交流伺服電機驅動在各自的直線運動模組（7）上做直線運動。

采用上述技術方案，紙箱由前輸送系統輸送至頂升皮帶機構上，頂升皮帶機構上的皮帶輸送機構將紙箱輸送至頂升皮帶機構的前端，頂升皮帶機構前端的阻擋器升起，對紙箱進行阻擋，側壓夾緊裝置從紙箱的兩側將紙箱夾緊，然后頂升皮帶機構完成頂升至紙箱頂面與上定位機構接觸，同時阻擋器下降，紙箱的頂面被真空吸盤牢牢吸住，四把切割刀分別從紙箱的四個側面的上部做切割動作，切割完成后，切割頭回到起點，側壓夾緊裝置松開，頂升皮帶機構下降（此時，被切割掉的箱體的上部，后面簡稱箱蓋，被真空吸盤吸住），頂升皮帶機構下降到位后，皮帶輸送機構與輸送系統將紙箱下箱體輸送出開箱機。待下箱體流出后，真空吸盤釋放箱蓋，箱蓋由皮帶輸送機構和輸送系統輸送出開箱機，然后開始下一循環。該結構簡單，由四個切割頭從箱體的四側直接將箱蓋切掉，省去了后續的依靠設備或者人工完成開箱工作，這樣，箱體進入下一流程后，可以由機械手直接將箱體內的物體抓出。自動化程度高，占地面積小，設備簡單，維護方便。

在上述技術方案中：所述頂升皮帶機構（2）包括安裝板（2-1），所述安裝板（2-1）安裝在機架（1）上，所述安裝板（2-1）的位置低于輸送系統（4），所述安裝板（2-1）上方裝有承托板（2-2），所述安裝板（2-1）的下表面設有頂升氣缸（2-7），所述頂升氣缸（2-7）的活塞桿穿過安裝板（2-1）與位于安裝板（2-1）上方的承托板（2-2）的底板連接，在所述承托板（2-2）上安裝有皮帶輸送機構（2-3），該皮帶輸送機構（2-3）位于承托板（2-2）的底板的上方。

在上述技術方案中：所述阻擋器氣缸（3-2）設置在安裝板（2-1）上，所述阻擋器氣缸（3-2）的活塞桿伸到安裝板（2-1）的上方與阻擋板（3-1）中部連接。